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光伏行业移动机器人

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更新时间:2021-10-13 14:18:56浏览次数:55

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产品简介

在实施部署过程中,面对设备对接机台精度要求高、生产节拍快、运输频率高等难点和要点,蓝芯科技为光伏行业移动机器人搭载蓝芯自研的3D视觉对接传感器,经过算法优化,对接精度可达到±1mm,明显优于行业水平;同时,根据生产节拍、运输频率、生产线规模配置机器人。

详细介绍

在国内一家总面积2万平方米、日均产能100万片的大型光伏企业生产基地,以往光伏车间高度依赖人工转运、上下料,占用企业较多人力资源,亟需进行自动化改造。因此,企业决定采用自主移动机器人替代繁琐人工劳动,提升自动化水平,打造全新无人车间,提高产能。该大型光伏企业最终选择杭州蓝芯科技有限公司(以下简称“蓝芯科技")的5G智能搬运机器人,帮助其实现智慧产线物流。


光伏行业移动机器人技术参数:


自研核心:采用自研的LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统,机器人产品在定位导航、对接、避障方面优于同类产品。

信号稳定:借助5G大带宽、广覆盖和高可靠、低时延等通信特性,保障机器人稳定运行,成功打造了国内落地的大规模5G移动机器人项目。

灵活定制:根据企业生产线特点量身定制物流方案,机器人产品灵活组合,具备为客户输出完整物流解决方案的实力。

全域应用:与自动门、货梯等系统对接联动,实现机器人跨楼层和厂区应用。便捷部署:机器人自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署便捷。



光伏行业AGV.jpg



光伏行业移动机器人技术参数:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本体自重150   kg220kg≤250kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
业务能力顶升高度60 mm60   mm
顶升额定负载300   kg600   kg1000   kg
牵引额定负载300   kg
※货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞

减速、缓停、急刹

三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)

±5mm

(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)


±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V   25AH48V   25AH
续航时间≥ 8 h≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h≤1.5 h
电池寿命1500次循环2000次循环
人机交互※液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 ℃0~40   ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露10~90%RH, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5   G网络



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