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袋装尿素装车系统

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2021-09-22 14:15:33浏览次数:157

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产品简介

袋装尿素装车系统托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车
1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最优化,提升效率。
2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。

详细介绍

袋装尿素装车系统托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车

1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最优化,提升效率

2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车


3D视觉定位,码垛更精细

1、高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺。



QQ截图20210722101705.png



停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差,如左图所示,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差,如右图所示,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。


单臂双抓手设计,提升效率

设备主要特点

1、双抓手,可独立旋转。

2、吸住一体,速度快且不掉包。

3、具有柔性缓冲,防止袋包损坏。


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