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3D视觉引导工件上料

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更新时间:2021-09-08 11:13:12浏览次数:86

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产品简介

3D视觉引导工件上料适用于汽车、钢铁、机械等制造行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的抓取场景。精度高,部署快,满足产线24小时不间断工作需求,并且可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。

详细介绍

3D视觉引导工件上料适用于汽车、钢铁、机械等制造行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的抓取场景。精度高,部署快,满足产线24小时不间断工作需求,并且可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。


蓝芯科技智能算法

基于深度学习的目标姿态估计算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼协同标定算法。



结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。



高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。



3D视觉引导工件上料技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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