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袋装智能装车系统

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更新时间:2021-08-25 18:13:44浏览次数:223

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产品简介

袋装智能装车系统产品优势:
3D视觉定位,码垛更精细
高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺

详细介绍

袋装智能装车系统产品优势:


3D视觉定位,码垛更精细


  1. 高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

  2. 根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺


QQ截图20210825163415.jpg


袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算

1.垛形算法

装车预警--判断能否装

装车方案--解决如何装

装车执行—实现怎么装


2.垛形设计

基本垛形适应不同车型

横竖包交错,包间互相交叠

防遛包

垛形随高度作塔形算法


平板车跺形设计举例:

车型参数:16m长,3m宽,台板长度4m

0.86*3=2.58m<3m;0.55*5=2.75m<3m

台板上的最优摆放:4*0.86+0.55=3.99m

则台板上每层摆放数量=4*5+3=23

台板下的最优摆放:3*(4*5+3)=69包

则单层包数=23+69=92包


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