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详细介绍
蓝芯科技光伏行业搬运机器人采用自研视觉SLAM导航技术及算法，对复杂生产环境与多样化的生产需求拥有更强适应能力，操作运行安全高效。
针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
1、支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯;
2、支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中，机器人实时检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全;
3、支持货架顶升旋转;
当货架需要被放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求;
光伏行业搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | ||
| ※货定车转 | ● | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
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