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视觉系统无序分拣

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更新时间:2021-07-05 14:36:57浏览次数:100

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产品简介

视觉系统无序分拣通过Wukong3D视觉传感器对药瓶进行扫描,自动识别和定位散乱无序堆叠的药瓶,引导机械手分拣。

详细介绍

视觉系统无序分拣结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

 

 参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

 

 高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

 

通用接口
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

 


 

 视觉系统无序分拣技术参数:

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390" 18160mm

256.5* 181*60mm

415"181*60mm

174X73X 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

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