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印刷上下料机器人

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2020-10-20 15:20:43浏览次数:990

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产品简介

印刷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。主应用在卷轴上下料、中型机械臂等场景

详细介绍

可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉定位,自动完成上料对接;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。

 

 

印刷上下料机器人技术参数:

产品型号

LXSR-FR41000

导航方式

自然导航

 

激光避障

标配

长*宽*高

1300*800*890mm

视觉避障

标配

机身自重(含电池)

500kg

防撞停障

标配

负载

额定1500kg

(支持1000kg牵引)

声光报警

标配

料卷尺寸

直径200mm~800mm

安全触边

标配

行驶通道宽度

1100mm

扩展预留

Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)(对接相机预留)CAN 1路(控制通讯预留)

充电方式

手动/自动

过坎能力

≤2mm

定位精度

±5mm/±0.5°

过坡能力

≤2°

运行速度

0-1.0m/s

 

室内/室外

室内

续航时间

8小时

单张地图

≤200000 m²

行驶方式

双向行驶,横向移动

工作温度

0~40℃

驱动方式

双舵轮

工作湿度

10%-90%无凝露

电池规格

48V48Ah

工作坡度

≤3°

充电时长

2小时

 

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

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