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详细介绍
3D扫描相机通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导工业机器人机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
3D扫描相机技术参数：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集时间s | <0.3 |
工作距离mm | 300-900 |
视野范围 | 0.8d*0.6d |
Z轴精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，提供同坐标RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集时间s | <0.3 |
工作距离mm | 300-900 |
视野范围 | 0.83d*0.52d |
Z轴精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
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