视觉避障系统

视觉避障系统产品优势
为应用在移动机器人上，相机曾在振动台、高低温循环箱内连续运转超过1个月。常规室内，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

公司移动机器人采用自研Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

视觉避障系统技术参数
1、背负/滚筒车、标准底盘车避障：

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.2-3m（远测距5m）
测距精度：         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux

 
2、小底盘车避障

 
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.1-3m（远测距5m）
测距精度：         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            110°X 82°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         30mm×58mm×29mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux

3、叉车和料箱车避障：

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.5-6m（远测距12m）
测距精度：         1% @ 2m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux
 
4、高速无激光底盘车避障
无激光全视觉的机器人，采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E传感器进行避障。该传感器拥有激光雷达的中远测距能力，也有TOF相机的近距避障能力。传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.1-12m（远测距30m）
测距精度：         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            110°X 82°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux