详细介绍
TR编码器D7C 18 V 10 PSK-IBSL
IPF接近开关报:MV 5271+Typ REact 30DC+Additional equipment:additional limit switches (2 pieces),Typ REpos mit Display,Potentiometer 1000 Ohm
BAUER电机6.6URGJ23/160G280077660V/160A
COAX备件18.4606
RELECO备件8AC121.60-1
AEG开关PLS-40 421577
ELTRA编码器订货号7064002
HYDAC开关阀CA10B-D-Y567x01-E
LENORD+BAUER编码器30010853
HAHN+KOLB活节勾扳子(前端钩形)HHMFEBG NACH ANG.41052832 POS.30
LENZEN备件Universalgreifer PZN 160-plus HUB 2 AS 303614
RUG备件TER FINECORSA OSCAR PFC 9065A0010002 A 1:10 B 1:10 1E=2A IP65 UE=125V - EN=60529 UI=250V-ITHe=5A EN60947-5-1AC 15/DC13
SMW旋转气缸接头DILM12-1012A DC24V
TWK备件X20IF1082
SOMMER备件KTS 40-96-T
KEB变频器1-415-41-00
BARKSDALE传感器PK1023-257/337.5 S-NR:5930Z01-328.043
ZIEHL-ABEGG风扇383600-22
ZIEHL+ABEGG备件ML441-11YT-2512-6
PHOENIX备用具R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN
RITTAL总线分配器63329549 Typ D-10-7
HAGGLUNDS探头C50-H-1024-ZCU48P 编码器
WURTH梅花开口扳手SRB301ST-24V-(V.2)
WAMPFLER备件842-3/8" IG/IG PN64
REXROTH伺服电机ZK1090-3191-0015
ROEMHELD备件78079060 BBN-ES-1000-560-3
GEMUE备件VERSCHLUSSNIPPEL RMI25.7105/JV
AQUAMETRIXSHARK-240W3604000004
ELCIS编码器RH35M-4EK.2F.1R C. 130043E
KTR联轴器V-VTN 16(01) 0.55KW 17m3/h SN.10239157006/2015
BAUMER编码器SL 3002-I17.9-PK613-MU/GS55/01 09292426 AN 5929Z55-328.026
WURTHHW型硬质合金空心钻90A-128-18285-BZ-N-CW-R03
BETA压力开关344228-03
ROEMHELD限位开关XMM100-2-G-1024
WIKA表RDDA-LAN-CBD/S 阳极整形机组 450块/h
ELCIS编码器309778-05
HEMOMATIK备件537500-1XPT100d1
DI-SORIC备件301370 MMS-P-22-M8-PNP
ROEMHELD液压元件Type: IFR12MN1702/L
GEMU备件85445
JAHNS同步马达BEG45
ELCIS编码器3302100
HEIDENHAIN光栅尺X67BC8321.L12
DUPLOMATIC备件SC4047536
ROTRONIC传感器KISD-6R/100KN S/N 331591
MTS传感器0250DN010ON/-V
MTS传感器301032
PARKER密封圈X20 DI 6371
KNF备件CLS-40 321603
KTR备件FRK92/4-300L
BUHLER备件报:PM6420-001-119,RANGE: 0 to - MINUS 1 bar G,OUTPUT: 4 - 20 mA
WIKA压力表根据铭牌报价 FLOWMETER E5-2800/H,PART NUMBER:54332-1
ECKARDT阀门定位器数量是10万个;900999991;O-Ring
RITTAL扇形过滤器BF10-74/D08MA4-TF/C1 Z 25675265-1
SETEC升降器Z4V7H 335-11Z
PHOENIX交换机BKL-80-01.400-10ST
ASM备件51196040
INGERSOLL RAND气动葫芦手柄组件Universal-FAILTER FP-0.1GF,max.4bar
HEIDENHAIN备件19052253 BRE 60 225V P MIK E/A
STROMAG凸轮开关CA10 WAA478 -600 E F*D-…
DELTA活套扫描仪51425D5934511
KNOLL链轮RBE11.1152
MOOG阀HP-R18A1-RKP100TM28F2ZO0
EUCHNER限位开关TGT73.100 0-200℃ 4-20ma Nr:82163407
HK备件B27586151 Buchsenkontakt B2/S2 Au
B+R端子DR2112-1NM +/-10V
BERNSTEIN备件B24592504 SPM12.5433/IA/JV
HYDAC高压球阀103885
BAUMER压力传感器P752-150
WIKA压力传感器56235020
WIKA压力传感器Der SKV TSC. 9402050
DEMAG卷扬极限B35HxS0/1P-SC-S 064807 0
GEFRAN电子尺A2FLO 500/60L-VPH11 SN:31553690
MTS传感器232.30-C-EG440Z-MD-UZEZCZZ-ZZZZ 232.30 0...4 MPa
ELCIS编码器Periflex PNP 6R 140 32/42
HYDAC滤芯IRDH275BM-727 B91065120
E+H备件G2M2H 110A102 470152 10-30 VDC 5%RW354630/520
PARKER气动比例阀84051
STROMAG备件PLE/N22
DILO高精度压力表0PS3100.1.0
WIKA压力表IW254/40-0.5-T-PKS5
REXROTH功率单元过滤器R911317417
ADDI-DATA备件34206009
BINKS备件CPGF125-AS 0340391
ELCIS编码器51_540_BM2Z_899 Auftr-nr:156510/60 Nr:0001
GRIGGIO备件109-F461001
ETA电源4650N-465/230V/50HZ
DI-SORIC备件IFFM08P17A1/O1S35L
RESATRON多圈值编码器RHM0480MD531P102
SAMSON线圈5AP920.1505-K04
KUBLER编码器IR155-4204 B91068142C
EA直流电源(含10M输出电流)RHM560MP031S1G3100
ELESA GANTER备件824927
VATEC备件VN1611A
WIKA备件HDA4744-B-600-031(450bar)
IPF开关958S12/12/06/G/P1/0/CV
SOMMER旋转气缸PT100 902120/10
STAUBLI快速连接器进水插头和出水插头GHM1000MD601A0
RITTAL备件985753
VAHLE滑触线输入接头T 65E-R
SOMMER气爪F20(配G2+IS2+PTF20模块)
VEGA超声波液位计RSG10M 13+12-G-3-VI-SS-H
NILOS备件58479010
SIBRE配套使用的制动器弹簧总成X20SO4110
SCHUNK备件ELKA 5012 PG7
GEFRAN备件PFH50-AS0302051
GEMU备件GS2-1N
HAHN+KOLB钢瓶减压阀EDS460-D-2,B91080002
电阻应变式称重传感器 [3] 是基于这样一个原理:弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在它表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。
由此可见,电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中*的几个主要部分。下面就这三方面简要论述。
称重传感器
称重传感器
一、电阻应变片
电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。我们来介绍一下它的意义。
设有一个金属电阻丝,其长度为L,横截面是半径为r的圆形,其面积记作S,其电阻率记作ρ,这种材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时,它的电阻值为R:
R = ρL/S(Ω) (2—1)
当他的两端受F力作用时,将会伸长,也就是说产生变形。设其伸长ΔL,其横截面积则缩小,即它的截面圆半径减少Δr。此外,还可用实验证明,此金属电阻丝在变形后,电阻率也会有所改变,记作Δρ。
对式(2--1)求全微分,即求出电阻丝伸长后,他的电阻值改变了多少。我们有:
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
用式(2--1)去除式(2--2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)
另外,我们知道导线的横截面积S = πr2,则 Δs = 2πr*Δr,所以
ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
从材料力学我们知道
Δr/r = -μΔL/L (2—5)
其中,负号表示伸长时,半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L
=(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L
= K *ΔL/L (2--6)
其中
K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)
式(2--6))说明了电阻应变片的电阻变化率(电阻相对变化)和电阻丝伸长率(长度相对变化)之间的关系。
需要说明的是:灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有量纲。
在材料力学中ΔL/L称作为应变,记作ε,用它来表示弹性往往显得太大,很不方便
常常把它的百万分之一作为单位,记作με。这样,式(2--6)常写作:
ΔR/R = Kε (2—8)
二、弹性体
弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个,首先是它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(区),使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。
以称重传感器的弹性体为例,来介绍一下其中的应力分布。
设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。
肓孔底部中心是承受纯剪应力,但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神,一为压缩,若把应变片贴在这里,则应变片上半部将受拉伸而阻值增加,而应变片的下半部将受压缩,阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式,而不再推导。
ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)
其中:Q--截面上的剪力;E--扬氏模量:μ—泊松系数;B、b、H、h—为梁的几何尺寸。
需要说明的是,上面分析的应力状态均是“局部”情况,而应变片实际感受的是“平均”状态。
三、检测电路
检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点,如可以抑制温度变化的影响,可以抑制侧向力干扰,可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等,所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。
因为全桥式等臂电桥的灵敏度高,各臂参数*,各种干扰的影响容易相互抵销,所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。
常用材料编辑
称重传感器性能的好坏很大程度上取决于制造材料的选择。称重传感器材料包括以下几个部分:应变片材料、弹性体材料 [4] 、贴片黏合剂材料、密封胶材料、引线密封材料和引线材料。
电阻元件材料
应变片是称重传感器的感应部分,它将外力的大小转化为电学量输出,是传感器重要的组成部分,常用的应变片基材采用高分子薄膜材料,应变材质通常为高纯度康铜 。应变片的性能不仅仅与基材和康铜纯度有关,还与制造工艺有关。提高工艺技术水平也是改善传感器性能一个很重要的方面。
弹性体材料
称重传感器弹性体的作用是传递外力,它必须具有在受到相同力大小的时候,产生形变一样,因为应变片就粘贴在弹性体上面,弹性体的形变就是应变片的形变;同时它还须具有复位性,在外力消失的时候,可以自动复位。弹性体材料 [5] 通常选择各样金属,主要有铝合金、不锈钢和合金钢等等。
黏合剂材料
贴片黏合剂是把应变片和弹性体牢牢固定在一起,使它们产生的形变永远*。由此可见,贴片黏合剂也是一个重要部件。21世纪初,使用叫多的贴片黏合剂是双组分高分子环氧系列黏合剂。21世纪初,它的性能与它自身的纯度、混合方式、储存时间、固化方式、固化时间等关系很大,在使用之前按要仔细看它的详细介绍。
密封胶材料
早期的称重传感器密封都采用密封胶,后来由于制造技术的发展,用焊接技术可以提高*传感器的稳定性和使用寿命。虽然21世纪初很多采用了焊接技术,但是某些重要部位还需涂抹一些密封胶。密封胶一般都采用硅胶,硅胶具有稳定性好的优点,可以防潮、防腐蚀,绝缘性能也非常好。
引线密封
传感器输出引线如果不固定的话,会发生损坏或松动,导致信号不稳定或没有输出。21世纪初传感器输出都采用连接器的方式,连接器的材质和紧固力度也会给输出带来影响。采用连接器跟密封胶配合使用。内部引线也需要固定,防止其到处移动。引线的质量也很重要,其材质性能从高到低的排列顺序依次为镀银、铜线和铝线。如果周围高频信号、无线电波干扰严重的话,还需采用屏蔽电缆;在腐蚀性环境和易燃易爆场合则需要采用防腐防阻燃和防爆电缆,外加套管进行保护。 [6]