专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,已达到30米/分。
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