详细介绍
开片机用行星减速机原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减*果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机一般问题的解决方法:
疲劳点蚀是常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,会有齿轮片脱落,后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不*造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。
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开片机用行星减速机
说明 | 单位 | 节数 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
输出端定位孔 | D1 | mm | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
输出轴直径 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
输出轴轴长 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
输出端面宽度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
行星减速机总长 | L7 | mm | 1 | 113 | 150 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
2 | 133 | 183 | 238 | 300 | 333.5 | 409.5 | |||
输入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
输入轴径(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
输入端定位凹台直径 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
输入端面宽度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 190 |