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   PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接流输入接/直流输入接口，其基本原理电路如图3所示。

FANUC Roboter R-2000iB 210F Baujahr: 2010

FANUC  A06B-6091-H145

FANUC  iPS 75HV A06B-6120-H075 

Fanuc  A06B-6121-H030 

Fanuc  A06B-6102-H115#H520

FANUC  LCD 10.4 LCD Unit A02B-0281-C072

FANUC  AiPS 45HVA06B-6120-H045 

FANUC  A06B-6120-H030 

Fanuc  A06B-6290-H209 

FANUC  LCD 10.4 LCD Unit A02B-0281-C072

FANUC  A06B-6121-H015 H550C 

Fanuc  A06B-6270-H006#H600 

Fanuc  A02B-0168-B032

FANUC  iPS 18HVA06B-6120-H018

Fanuc AC A06B-0213-B400 0100

Fanuc  A16B-3200-0425/11E + A20B-8100-0470/10D + A20B-8100-0530/05B

Fanuc AC A06B-0239-B100 NEU

Fanuc Servo  A06B-6090-H234

Fanuc Board A02B-0098-C199 A20B-2000-0150

Fanuc  A06B-6096-H204 

FANUC PLC A16B-3200-0421/11E

FANUC Series 21i-TBA02B-0285-B801 + A16B-3200-0425/09E + A20B-8100-0470/10D

FANUC  A16B-3200-0421/08E + A20B-8100-0470/10D

Fanuc  A06B-6080-H304 

Fanuc  A16B-3200-0330

Fanuc  A06B-6102-H215 H520

Fanuc A06B-0213-B100 

Fanuc A06B-0269-B100

FANUC Servo  A06B-6124-H209 

FANUC Servo  A06B-6124-H105

FANUC AC-Servo  M30/3000 A06B-0166-B675#0016

Fanuc  A04B-0870-C311

FANUC AC A06B-0514-B505#7008

Fanuc Modul A20B-8100-0660

Fanuc Servo  A06B-6290-H102

Fanuc Servo  A06B-6076-H102

Fanuc Servo  A06B-6079-H201

FANUC Operator PanelA02B-0236-C242 + A86L-0001-0277/Z

FANUC Servo  A06B-6096-H201 

FANUC Operator PanelA02B-0236-C242 + A86L-0001-0277/Z

Fanuc SV Motor A06B-0266-B100

Fanuc Robotic  A20B-2100-0470/07

Fanuc AC A06B-0266-B100

Fanuc Servo  A06B-6076-H102

FANUC  A06B-6081-H103

Fanuc Servo  A06B-6076-H10151198947-100G51198947-100G

Fanuc AC-Servo A06B-0273-B400 + A860-2000-T301