西门子S7-200PLC代理商

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重庆禹控自动化设备有限公司                            
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●欢迎广大新老客户订购。24小时：

●我公司经营西门子（*）（现货）S7-200、 S7-300、 S7-400、 S7-1200 

●触摸屏，变频器，6FC、6SN、 S120 、V10、 V60 、V80、 伺服数控备件：

●*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），

●国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）

●伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

●数控系统：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

●西门子保内*产品！质保一年！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费

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具备如下业务优势： 
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200 
2、  逻辑控制模块  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、  SITOP  系列直流电源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 
     4、HMI  触摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000 
   SIEMENS  交、直流传动装置 
1、交流变频器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO 
MIDASTER系列：MDV 
6SE70系列（FC、VC、SC） 
2、全数字直流调速装置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列 
SIEMENS  数控  伺服 
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 
           2、伺服系统：  611U:  

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、 
          3、伺服系统：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

西门子EM253位控模块   订货号6ES7 253-1AA22-0XA0
西门子EM253位控模块代理  西门子EM253位控模块现货 西门子EM253位控模块价格

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动 EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通

过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方

式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读

出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口： 
5 V DC 或 RS 422
进给： 
将轴横动到的位置。
相对移动： 
将轴移动一段相对距离。
手动横动： 
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面
定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
状态
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在zui短的时间内完成启动。

发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修

人
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工

作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥

PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，

执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以

执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微

秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入

信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信

号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当

输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC

的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对

急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要

另作要求。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同，提高响应速度

的效果也不同。一般的作法是采用输入中断