欧铠小型背负式AGV，别小看它体积小巧，却拥有“神力”，根据客户要求运载的产品，欧铠设计了这款小型背负式AGV，当物料放置就位后，AGV自动行驶至下一站点，使用简单方便，深受客户青睐。

　　目前随着工业4.0发展，越来越多的传统制造业对原有生产线进行转型升级，往自动化，智能化，柔性化发展。AGV小车http://www.autoagv。。ｃｏｍ/AGVjieshao.html在制造业转型升级中应用非常普遍，怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。其中运行过程中zui重要的部分是AGV小车的控制系统，它把控着AGV小车的状态，接下来简单介绍下AGV小车的三大控制系统：

　　1、AGV物流上位调度系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

　　2、AGV地面控制系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备*运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

　　3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

　　目前，欧铠无轨惯性导引AGV采用磁钉导引技术通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，可以自动进出电梯，具有高精度，高效率执行搬运工作。

　　深圳市欧铠智能机器人股份有限公司通过多年研发生产，应用该技术生产的无轨惯性导引AGV非常成熟，可以应用到服装、卫浴、大型家电、轮胎、汽车等等客户产品生产场景中。

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