小车是AGV的核心，主要执行运输任务，固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅，系统还负责与客户交互和提供辅佐功能，如图形可视化和统计分析，外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。
AGV小车具有以下几个特点：
1.自动化程度高。由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制；
2.充电自动化。当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电；
3. 提高企业形象。AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象；
4. 方便，减少占地面积。生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
