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视觉引导抓取金属曲轴
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视觉引导抓取金属曲轴
更新时间:2021-09-22
产地:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802
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杭州蓝芯科技有限公司
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产品简介

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视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性,避免碰撞和掉落。

详细介绍

视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性,避免碰撞和掉落。



11.jpg



基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;

可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。



视觉引导抓取金属曲轴技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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智能搬运机器人
3C电子搬运机器人
自然导航搬运机器人
AGV移动搬运机器人
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高精度3D视觉传感器
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