激光导引技术使用特定数量的反射器作为基准,沿自动导引车路径放置在墙壁上和物体上。每辆自动导引车配备有激光头,激光头旋转 360 度并按 160 ms 的平均时间间隔扫描整个周围区域。当激光头发出的激光束射中某个反射器时,激光束被反射并通过相同激光头检测反射激光的来源方向。通过检测相对基准系统位置已知的至少四个反射器,机器处理器可以计算出小车位置,并且沿预设的路径导引小车。
堆垛式激光叉车AGV
堆垛式激光叉车AGV,用于不同高度平台上的托盘类物料的物流周转,由自然环境激光导航系统、舵轮牵引和转向驱动系统、液压升降系统、安全系统、电源系统等组成,具有导航精度高、性能可靠、性价比高等特点。可广泛应用于汽车、家电、电子、新能源、仓储、医药、电力、烟草等行业 堆垛式激光叉车AGV采用了自然激光导航技术,此技术主要特点包括:
Ø 自然导航:利用自然环境背景建立地图,无需任何导航标识(反光板、磁条等);
Ø 定位精度高:可达到±1cm和±1°;
Ø 障碍物自主处理:可自动避开障碍物或者减速停止;
Ø 路径调整简便:只需通过软件调整设置,维护简单快捷;
Ø 导航与安全共用一组激光扫描器:无需专用导航激光扫描器;
Ø 安全性能高:硬件+软件安全防护,适用于多种场合;
Ø 智能交通管理:可接受来自WMS/ERP等管理系统的任务,并向各AGV进行分配;