| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 683*530*260 |
| 旋转直径(mm) | 683 |
| 举升高度(mm) | 683 |
| 举升电机 | 电动 |
| 自重(kg) | 70 |
| 额定负载(kg) | 150 |
| 货架与AGV独立旋转功能 | 具备 |
| 超重/偏载检测 | / |
| 车载显示屏 | 具备 |
| 运动性能 | |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1500 |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1200 |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 600 |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 500 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 电池相关 | |
| 额定电压(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 48 |
| 充电循环次数 | *充放电1500 |
| 额定工况运行时间(H) | 8 |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤ 2 |
| 安全防护 | |
| 避障方式 | 前置激光避障，后置红外检测 |
| 碰撞条检测 | 前/ 后碰撞条检测 |
| 急停按钮 | 前/ 后急停按钮 |
| 声音告警 | 具备 |
公司介绍
云帆智能装备（湖州）有限公司位于浙江省湖州市，是一家致力于智能化物料搬运系统集成和一站式解决方案的服务型企业；公司核心骨干拥有十几年智能化装备规划实施经验，成功为国内大中型企业规划实施了智能化、自动化物流搬运系统项目；公司与国内大型AGV机器人厂家建立战略合作伙伴关系，为湖州及周边地区制造企业提供无人化物料搬运项目实施服务。
企业文化： 客户*、以人为本、不断创新。
企业愿景：积极响应国家关于《新一代人工智能发展规划》的战略号召，为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国贡献力量。
AGV机器人、垂直输送机、伸缩输送机
功能特性
自主定位导航：采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑流畅。
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护：前置激光避障+后置超声避障, 支持前远距离检测，前近距离
海康AGV机器人 产品信息
