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深度视觉智能相机

2021-02-13

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格:
面议 元/套
地:
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
最小起订:
面议
供货总量:
面议
地:
浙江杭州市
有效期还剩169

产品详情

深度视觉智能相机在机器人抓取应用中仍然面临许多挑战:
(1)点云空洞:用3D相机捕捉反光、透明、网状物体表面的点云信息,经常会出现数据的丢失,丢失的点云数据形成了点云空洞;
(2)点云粘连:多个物体杂乱堆放或者两个物体表面靠近摆放时,不同物体表面的点云会粘连在一起,这就涉及到如何稳定、准确地进行点云分割;
(3)点云密度不一致:物体表面与3D相机之间的相对位姿、物体表面的颜色均会影响点云的密度,使得目标场景的点云密度不一致,这在一定程度上给点云处理算法带来了困难;
(4)视野局限:有限的相机视角、遮挡和阴影效果,都会阻碍3D相机获得抓取目标的表面全貌,进而阻碍对抓取目标的识别;
(5)速度:3D视觉的原理要求其处理的数据量较大。3D相机的分辨率越高,所采集的点云质量越好,越能表征物体表面更细微的几何特征,但相应地带来的数据量就越大。为了适应实际应用需要,如何提高3D相机获取目标场景点云的速度、点云处理算法的速度仍是需要研究的课题。

 

 

 

 深度视觉智能相机技术参数:

 品型号

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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商家概况

主营产品:
智能搬运机器人、智能移动拣货机器人、3D视觉传感器
公司性质:
生产厂家

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