-
关键词:
系统原理
-
资料类型：
jpg
-
上传时间：
2013-01-11
-
上传人：
-
下载次数：
682
-
需要积分：
0
-
-
资料简介
-
中国物流设备网整理：频率信号处理高度、大车、小车幅度采用光电开关拾取，在轴上装上计数盘，即可输出0～350Hz的频率脉冲。用AVR的输入捕捉功能，就能较方便地实现频率计数。单脉冲运行距离可于标定时计算出来，那么，距离变化量=脉冲变化量×单脉冲运行距离。电路抗干扰采用RC低通滤波去高频噪声，施密特反相器整型等措施。
系统原理该系统有四种参数：重量、高度、幅度、速度。对重量、高度、幅度都是用两点来确定一条直线，因此以高度来举例如下。
主、副钩高度首先判断电机正、反转信号。正转信号出现代表电机为正向旋转，反转信号出现代表电机为反向旋转。两个信号不可能同时出现，但可能同时不出现，即不运行的状态。正转信号出现时，累加脉冲数；反转信号出现时，累减脉冲数。当正、反转信号都不存在，但仍然有脉冲数变化时，则参考之前状态。即，之前为正转信号时，累加脉冲数；之前为反转信号时，累减脉冲数（此种情况是操作者在停止操作后，由于惯性引起的位移变化）。 设置方法吊钩运行到已知高度1，获得传感器信号1，通过键盘输入吊钩的实际高度1；吊钩运行到已知高度2，获得传感器信号2，通过键盘输入吊钩的实际高度2.通过以上两组数据确定传感器信号与实际高度的曲线，计算出单位信号对应的高度位移。再以此曲线为参照物，根据传感的信号得出所对应的实际高度。此方法为zui初校准时使用，主要为取得单位信号对应的高度位移。每0.5s运算多次取平均值，以提高精度，精度为毫米级。
版权与免责声明：
①凡本网注明"来源：物流技术网"的所有作品，版权均属于物流技术网，转载请必须注明物流技术网，。违反者本网将追究相关法律责任。
②企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
③本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
④如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
