编码器的简单认识

      什么叫编码器？是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的分类。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

      1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

      2 式编码器 式编码器是直接输出数字信号的，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条刻道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏接收元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的高低电平信号，形成二进制数。

      3 混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。