神钢7250型履带起重机“溜臂”故障排除

　　7250型履带起重机在一次作业过程中（塔式工况，起吊14t重物），当进行曲副臂微速挡下降动作时，突然出现重物下滑现象，重物直接落地，幸好人机安全。停机检查并做负荷试验，未再出现此现象，但后来又发生了一起副臂下滑一段距离的事件，重物未下滑到地面。两起同样故障均为偶发，隐蔽性较强。
　　1、原因分析
　　制动系统与自由落钩功能正常，分析重点应为副臂的工作原理（见图1）。通过操作手柄的不同位置，液压马达进出油的方向不同，即可实现起臂或降臂的动作。副臂操作系统的关键部件是组合式平衡阀，该阀型号为RF1M32J10B1A-965-0，额定压力32MPa，工作压力28MPa，工作流量420L/min，控制压力（开启）1.2～1.8MPa。工作过程如下：
　　（1）提升
　　控制阀处于右端加载提升位置，泵出口的液压油进入组合式平衡阀的端口A，单向阀开启，油液进入液压马达端口A′。回油则从液压马过的端口B′回到组合式平衡阀的端口B。在提升状态时，组合式平衡阀不起任何控制作用。
　　（2）下降
　　控制阀处于左端下降位置，泵出口的液压油从B-B′油路进入液压马达，此时液压马达由于单向阀和液控阀阀芯的关闭无法回油，因此泵输出的液压油压力持续升高，当油压超过控制阀阀芯关闭的弹簧力时，液控阀开启，A′-A油路回油，液压马达运行使负载下降。
　　（3）负载反馈（起安全保护作用）
　　当进入液压马达的油量增加时，组合式平衡阀阻力增大，当油压升高到能推动液控阀弹簧使阀芯开口增大时，马达转速增加。当进入液压马达的油量减小时，组合式平衡阀阻力减小，油压降低，弹簧力推动液控阀的阀芯，开口减小，马达转速降低。
　　（4）重载下降
　　当降下重载时，由于重力加速度的作用，油压逐渐升高，通过阀的油量也逐渐增多，但随着液压马达转速的增加，进入液压马达的油压降低，此时弹簧力控制阀芯关小阀口，使马达转速降低。这样负载下降速度即由液压泵供给马达的油量控制，与负载大小无关。
　　从上述工作原理所可知，上升时组合式平衡阀不起作用，只有在下降时才起作用。出现副臂下滑的原因可能是：当副臂变幅以低速挡下降时，进入液压马达的油量减少，油压降低，组合式平衡阀阀芯若被脏物卡滞，则弹簧力不能使阀芯开口关小，结果马达输出的转矩小于负载转矩，造成副臂“溜臂”现象。
   
　　2、故障排除
　　（1）拆卸
　　拆下组合式平衡阀步骤如下：将吊钩放置地面，固定好变幅钢丝绳；关闭发动机，用控制手柄释放液压系统中的压力；拆下马达组合式平衡阀上的各个连接管路并做好标记，并将阀和管的各个端口塞住，防止污物进入；从液压马达上拆下组合式平衡阀。
　　（2）修理
　　组合式平衡阀结构如图2所示，更换其中的安全阀步骤如下：用新O形圈换下所有旧O形圈，用新安全阀换下旧安全阀，并用50N·m扭矩预紧。对有修复价值的安全阀，修后必须校核其调定压力。
  
　　（3）安装
　　将组合式平衡阀装配到副臂液压马达上，装顶部螺钉并用135～150N·m的扭矩预紧；安装组合式平衡阀的各个液压管路；拆除钢丝绳固定保险装置；启动发动机并检查副臂卷筒运行情况。
　　（4）负荷试验
　　为确保其使用可靠，副臂变幅应做负荷试验。该机工况是，主臂52.62m，副臂36.58m，起吊16t重物，在半径20～29m范围内以微速挡及快速挡分别进行变幅，各往返重复10次，均未出现“溜臂”现象，使用至今，情况良好。