巷道堆垛机安全保护设置

    巷道堆垛机的安全保护措施应根据堆垛机的控制方式和用户具体情况来确定。下面逐项说明常用的安全措施
1.各机构终端限位保护
   堆垛机上一般都应装设起升机构的上下限位开关、货叉左右终端的限位开关、运行机构前后终端的限位开关。当各机构接近极限位置时，相应位置的限位开关（一般采用行程开关）动作，电动机断电停车。这时，堆垛机不能再向同一方向起动电动机运行，只能向相反方向通电动机。
2.巷道两端极限保护
    由于堆垛机的运行速度*，停车制动后的滑行距离一般在1m以上，所以除了终端限位停车外，还需提前一定距离设置强迫减速开关，以使堆垛机以较低速度逼近巷道终端，一旦碰动限位开关，便能立即停车，以避免堆垛机高速冲向极限位置，发生猛烈碰撞事故。
3.货叉与运行、起升机构的联锁
    当堆垛机运行或提速升降时，货叉机构的控制电路被切断，不能开动货叉电动机使货叉伸出；当货叉离开载货台上原始位置时，堆垛机的运行和高速升降电路被闭锁。以上联锁均用继电器接点互锁来实现。堆垛机在水平、垂直方向到位控制时，货叉才能伸出。特别在自动或半自动控制方式中，用条件控制，即以检测到确已停准位置，作为伸叉的必要条件。
4.限制货叉在货格内微升降的行程
    可用限位开关限制微升或微降超过行程，也可以用限制微升降时间的办法，间接控制其升降行程，以防止货叉与货物或货架相撞，造成事故。
5.入库时货格内虚实探测
     自动堆垛机到某货格入库，在伸叉存入货物之前，需先探测货格内有无货物，以防双重入库，造成事故。探测器可以是反射式光电开关或机械式探杆。光电探测装置要求每个货格内装有反射片，造价较高，且不便维护。
如探测结果货格内已有货物，则停止发货，发出“双重入库”报警信号。
6.钢丝绳宋绳和过载保护
    起升机构的钢丝绳通过弹簧固定在横梁上，用行程开关检测弹簧的伸长，松绳时弹簧变形zui小，过载时变形zui大。两种情况下，均碰压行程开关发出报警信号，使堆垛机停止动作。也可用压力传感器和电子线路代替行程开关，作负荷限制器。
7.货物位置和外形检测
    堆垛机载货台上常装有货物外形检测装置，防止货物突出载货台或货垛倒塌造成事故
    货物外形检测器一般有两种，一种是光电式，另一种是用金属丝带行程开关。
8.紧急停车
   司机室操作台上装有急停开关。紧急情况下，司机可按下此开关，立即切断主电源、制动停车。
9.声光信号
    堆垛机开动前先用电铃或闪光灯发出信号，以警告急上或巷道内的检修人员和过往的行人。
10载货台段绳保护
    钢丝绳一旦断裂，载货台连同司机室就会自由下落，这时，保护装置的安全挂钩和楔块动作，迅速把载货台夹住在立柱导轨上。
11超速、断绳保护装置
    超速、断绳保护装置是超速保护和断绳保护两种装置的简称，以下分别介绍。
1）超速保护装置。超速保护装置是堆垛机的安全保护装置之一。当堆垛机的载货台升降时，由于某种原因（如钢丝绳或链条断裂，起升电动机或减速器断轴等）引起载货台超速下坠，当达到超速保护装置限定的速度时，超速保护装置能不依赖其他动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。
  超速保护装置的工作原理为当载货台在升降过程中，因某种原因使载货台超速下坠时，通过钢丝绳带动极限器超速运动，从而使极限器上的绳轮超速旋转，当超速达到预定设定的速度时，极限器的棘爪就会自动卡住棘轮，此时限速器绳轮停止转动，同时知道使行程开关切断电源，由于传动钢绳受平衡块作用在张紧绳轮上，因此也停止运行，但此时载货台继续向下坠落，由于在载货台上制动夹紧装置通过连杆与钢绳相连，钢绳不动就相当于钢绳对载货台的连杆作用上牵动作用，这就迫使制动夹装置的偏心轮转动，从而使制动夹紧装置牢牢夹紧在起升导轨上。
2）断绳保护装置。断绳保护装置其作用与超速保护装置相比在断绳保护功能方面是相近的。主要原来是载货台上滑轮装置支座下装有螺杆和压缩弹簧，当时起升钢丝绳受载货台和货物重量的作用力时，使压缩失去载货台和货物的重力作用，同时压缩弹簧失放，使连杆机构动作，把起升导轨两侧的的楔板向上运动（此时载货台向下坠落），由于楔板的斜面作用使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，以保护载货台在断绳时不致坠落。