KHD系列精密盘式直角行星减速机: 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KHD系列精密盘式直角行星减速机: 为圆形法兰盘输出设计,盘式直角设计。精度分两种:P1和P2。体积小,直角形式,应用于机器人,及有尺寸限制的应用,本系列型号分:KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7种机型。速比:3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小,其结构分一、二行星传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分。产品选型例如:KHD142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点: KHD系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。 型号段数 | KHD70 | KHD90 | KHD115 | KHD142 | KHD190 | KHD240 | KHD285 | 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 输出端尺寸 | A | 定位凹槽直径(h7) | 20 | 31.5 | 40 | 50 | 80 | 100 | | B | 定位凹槽深度 | 8 | 12 | 12 | 12 | 16 | 20 | | C | 安装孔分布圆 | 31.5 | 50 | 63 | 80 | 125 | 140 | 160 | D | 定位凸台直径(h7) | 40 | 63 | 80 | 100 | 160 | 180 | 200 | E | 凸台直径(h7) | 64 | 90 | 110 | 140 | 200 | 255 | 285 | F | 安装孔分布圆 | 79 | 109 | 135 | 168 | 233 | 280 | 310 | G | 输出端外径 | 86 | 118 | 145 | 179 | 247 | 300 | 330 | H | 安装螺孔X深度 | 7-M5X8 | 7-M6X13.5 | 11-M6X13.5 | 11-M8X7 | 11-M10X22.5 | 11-M16X30.5 | 15-M24X45 | I | 定位孔 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 20 | J | 安装螺孔 | 8Xф4.5 | 8Xф5.5 | 8Xф5.5 | 12Xф6.6 | 12Xф9 | 16Xф13.5 | 24Xф13.5 | K | 定位凸台厚度 | 3 | 6 | 6 | 6 | 8 | 12 | 15 | L | 躯体长 | 28.5 | 65 | 27 | 60 | 37 | 87.5 | 62 | 110 | 69.5 | 132.5 | 82 | 148 | | | M | 输出定位法兰的总高度 | 19.5 | 30 | 29 | 38 | 50 | 66 | 75 | N | 凸台厚度 | 7 | 10 | 10 | 14.6 | 15 | 20 | 20 | O | 法兰厚度 | 4 | 7 | 8 | 10 | 12 | 18 | 20 | 输入端尺寸:P、Q、R、T、S、X、Y、Z | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| KHD系列精密盘式直角行星减速机性能参数: | 规格 | 段数 | 减速比 | KHD70 | KHD90 | KHD115 | KHD142 | KHD190 | KHD240 | KHD285 | 额定输出扭矩(Nm) | 1 | 3 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | - | - | 4 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | 3,700 | 6,400 | 5 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | 3,100 | 5,500 | 6 | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | 2,100 | 4,500 | 8 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | 1,780 | 3,200 | 10 | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | - | - | 2 | 9 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | - | - | 12 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | - | - | 15 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | - | - | 16 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | 3,700 | 6,400 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | 3,700 | 6,400 | 25 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | 3,100 | 5,500 | 30 | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,600 | 3,100 | 5,500 | 32 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | 3,700 | 6,400 | 36 | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | 2,100 | 4,500 | 40 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | 3,100 | 5,500 | 50 | 10 | 20 | 70 | 305 | 1,600 | - | - | 64 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | 1,700 | 3,200 | 100 | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | - | - | zui大使用扭矩 (Nm) | 1,2 | 3~100 | 1.5倍额定扭矩 | 故障停止扭矩 (Nm) | 1,2 | 3~100 | 2倍额定扭矩 | zui大径向力 (N) | 1,2 | 3~100 | 340 | 650 | 1,500 | 4,200 | 13,300 | 15,500 | 18,600 | zui大轴向力 (N) | 1,2 | 3~100 | 450 | 900 | 2,100 | 6,000 | 21,000 | 23 | 26 | 抗扭钢 (Nm/arcmin) | 1,2 | 3~100 | 1.8 | 4.8 | 11 | 35 | 50 | 123 | 213 | zui大输入速度 (rpm) | 1,2 | 3~100 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,000 | 额定输入速度 (rpm) | 1,2 | 3~100 | 4,000 | 3,500 | 3,500 | 3,000 | 2,500 | 2,000 | 2,000 | 噪音 (dB) | 1,2 | 3~100 | ≤61 | ≤63 | ≤68 | ≤75 | ≤78 | ≤80 | ≤81 | 重量 (kg) | 1 | 3~10 | 4 | 7.5 | 13.5 | 26.5 | 50 | 95 | 143 | 2 | 9~100 | 4.7 | 8.7 | 16 | 29.6 | 61 | 103 | 166 | 平均寿命 (h) | 1,2 | 3~100 | 20,000 | 满载效率 (%) | 1,2 | 3~100 | 1段≥96% 2段≥94% | 背隙 (arcmin) | P0 | 1 | 3~10 | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | - | - | 2 | 9~100 | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | - | - | P1 | 1 | 3~10 | ≤10 | ≤10 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤10 | ≤12 | 2 | 9~100 | ≤15 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤12 | ≤15 | P2 | 1 | 3~10 | ≤12 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤12 | ≤14 | 2 | 9~100 | ≤17 | ≤14 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤15 | ≤18 | | | | | | | | | | | |
| KHD系列精密盘式直角行星减速机转动惯量: | 规格 | 段数 | 减速比 | KHD70 | KHD90 | KHD115 | KHD142 | KHD190 | KHD240 | KHD285 | 转动惯量(kgcm²) | 1 | 3 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | 28.98 | - | - | 4 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | 23.67 | 32.85 | 40.2 | 5 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | 23.29 | 28.71 | 39.9 | 6 | 0.075 | 0.42 | 1.4 | 5.24 | 22.75 | 27.03 | 36.6 | 8 | 0.065 | 0.39 | 1.3 | 4.63 | 20.51 | 25.69 | 34.5 | 10 | 0.063 | 0.39 | 1.28 | 4.6 | 20.51 | - | - | 2 | 15 | 0.039 | 0.72 | 2.4 | 7.47 | 16.5 | - | - | 20 | 0.049 | 0.35 | 1.6 | 6.95 | 9.35 | 14.35 | 16.8 | 25 | 0.039 | 0.25 | 1.4 | 6.65 | 9 | 12.44 | 18.3 | 32 | 0.038 | 0.18 | 1.4 | 5.81 | 8.75 | 12.44 | 16.75 | 40 | 0.027 | 0.18 | 1.3 | 5.81 | 8.75 | 11.35 | 16.6 | 64 | 0.027 | 0.16 | 1.3 | 5.28 | 8.1 | 11.35 | 16.6 | 100 | 0.025 | 0.16 | 1.3 | 5.28 | 8.1 | - | - |
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