重型清障车由重型汽车底盘、360度旋转吊系统、后托举牵引系统、液压组件系统、绞盘、电控系统、清障车机体、随车工具等组成。
1. 托举功能：托举功能是是重型清障车的应有的功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场。清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。
重型清障车图片：
2.、起吊功能：托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。
3、 拖拽功能：重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
4、 牵引功能：重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
5、 警示、照明功能：重型清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
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