随着社会经济的飞速发展，环境问题已经成为世界面临的一个重要问题。保护环境、减轻污染已成为政府管理的重要任务，其中水环境治理是环境保护的重点之一，它对于促进经济、社会与环境协调可持续发展战略有着重要意义。
图灵公司在多个水处理项目经验基础上，融合现代优化控制技术和软件开发技术，利用现代网络及通讯方法，实现了图灵水处理优化控制系统。该系统可实现实时数据采集、工艺流程动画监控、报警处理、数据统计、优化控制及WEB浏览等功能，经过在全国多个水处理厂应用和实施，取得了良好的效果。
图灵水处理优化控制系统可广泛使用于污水处理厂、自来水厂及各种泵站，实现企业生产控制和管理的统一、提高系统效率、降低消耗、实现信息共享，大大提高企业的经济效益和市场竞争力。
系统特点
* 系统采用多层系统，结构清晰，降低故障率；*支持分布式体系结构，部署灵活高效；模块化的硬件和软件结构，降低功能模块的耦合度，易于系统扩展和使用。
* 整个系统的各个功能模块均采用成熟的技术，可以充分发挥操作系统和计算机的潜力，降低系统的复杂度和系统硬件的投资。整个系统的配置采用客户/服务器体系结构，支持分布式网络环境，客户端程序采用GUI界面，界面简单、操作灵活；任何模块的配置改变均可以通过客户端程序进行，保证了系统的实用性。
* 由于各个环节广泛采用OPC技术，保证了系统的开放性。任何第三方的系统，如专家系统、ERP等都可以方便地获取实时数据、历时数据等，保证了系统的开放性。
* 操作站和历史数据库支持冗余功能，保证系统的可靠性。
* 现场采用工业以太网技术，各子站联结组成现场工业以太网。各子站的信息通过工业以太网传送到主控制器。主控制器和监控服务器相连，通过工业以太网实时监控整个系统的运行状态、显示各种检测值及参数。
系统拓朴结构
系统组成
图灵水处理优化控制系统由计算机控制管理系统及仪表检测系统两大部分组成。其中计算机控制管理系统由*控制室和多个测控分站组成；仪表检测系统由现场的传感器、在线分析仪和执行器组成。系统采用集中控制、自动控制和就地控制三种控制方式，分别由*控制室、分控制室及现场控制箱实现。现场各种实时数据通过PLC采集，并与*控制室通过高速通讯网络连接，传送到中控室内的两套监控操作站。
系统的主控制单元采用SIEMENS或Rockwell的产品。该控制单元具有：循环周期短、处理速度高；指令集功能强大、可用于复杂功能；产品设计紧凑、可用于空间有限的场合；模块化结构、适合密集安装等特点，是系统*可靠运行的基础。
系统的核心控制软件采用自主知识产权的图灵开物（ControX）组态软件，该软件是运行于WindowsXP、Windows2000或WindowsNT，作为HMI工具，其采用真正的Client/Sever体系结构，支持实时数据共享和分布式历史数据库；接口*符合OPC标准，提供方便、高性能的I/O驱动；软逻辑组件，为用户强化控制能力和开发效率提供了方便。
系统功能
（1）实时数据采集和监控
各测控分站通过PLC采集现场各种数据，并通过高速总线传送到*控制室操作站集中监控和管理，同时PLC接受主操作站的控制指令，完成实时控制任务。
（2）水质在线检测
系统中安装有PH计、溶解氧分析仪、污泥浓度检测仪、在线COD分析仪和氨氮分析仪等在线分析仪表，实时动态检测水处理各阶段水质情况。
（3）生产过程计算机动态显示
在操作员站上以图形方式表现现场的主要工艺流程和有关的动态信息。通过画面切换方式展现水处理设备运行状态、变电运行参数及报警、历史等信息。此外，还可以对动态点定义点详细信息显示、相关图显示、点曲线显示等。
（4）过程优化控制
从水处理系统的物理处理过程、生化处理过程到消毒过程，通过优化算法调度分配设备的运转和停止，实现全过程优化控制和管理，减少能源消耗、延长设备寿命、提高系统运行效率。
（5）历史数据查询
系统的实时监测数据和控制数据自动存储在历史数据库中，历史数据可以以数据报表、趋势曲线、柱状图等丰富形式进行分析和重现。数据库具有公开的接口，可以实现灵活的数据交换和数据共享。
（6）报警管理
对于水处理生产过程中的异常数据信息，图灵水处理优化控制系统提供报警的功能：系统可以自动监测控制系统的各种数据的合理范围，一旦超出合理范围便产生报警事件，并记录报警的各项参数；提供多达32个报警区域用于管理复杂控制系统的报警事件；999级的报警优先等级划分，提高了产生大量报警控制系统的管理效率。
（7）远程数据交换
本系统充分利用controX开放性好的特点，可以通过各种有线或无线网络，将各监控站的运营数据、安全数据等信息传到控制中心，也可实现远程的数据查询请求。
一、工艺流程
典型的城市污水处理工艺流程主要包括机械处理、生化处理、污泥处理等工段，如图1。由机械处理以及生化处理构成的系统属于二级处理系统，其BOD5和SS去除率可达到90%～98%。处理效果介于一级和二级处理之间的一般称为强化一级处理、一级半处理或不*二级处理，主要有高负荷生物处理法和化学法两大类，BOD5去除率可达到45%～75%。具有生物除磷脱氮功能的二级处理系统通常称为深度二级处理。为了去除特定的物质，在二级处理之后设置的处理系统属三级处理，例如化学除磷、絮凝过滤、活性炭吸附等。
机械处理工段
机械（一级）处理工段包括格栅、污水提升泵房、沉砂池、初沉池等构筑物，以去除粗大颗粒和悬浮物为目的，处理的原理在于通过物理法实现固液分离，将污染物从污水中分离，这是普遍采用的污水处理方式。机械（一级）处理是所有污水处理工艺流程*工程（尽管有时有些工艺流程省去初沉池），城市污水一级处理BOD5和SS的典型去除率分别为25%和50%。
生化处理工段
生化处理是整个污水处理过程的核心，因此我们称污水处理工艺是特指这部分，如氧化沟法、SBR法、A/O法等。污水生化处理属于二级处理，以去除不可沉悬浮物和溶解性可生物降解有机物为主要目的。目前大多数城市污水处理厂都采用活性污泥法。生化处理的原理是通过生物作用，尤其是微生物的作用，完成有机物的分解和生物体的合成，将有机污染物转变成无害的气体产物（CO2）、液体产物（水）以及富含有机物的固体产物（微生物群体或称生物污泥）；多余的生物污泥在沉淀池中经沉淀固液分离，从净化后的污水中除去。
污泥处理工段
生化处理工段的污泥，先到污泥泵房，部分污泥回流至生化处理工段，另一部分污泥（剩余污泥）用污泥泵快速输入到污泥浓缩池。污泥浓缩池浓缩一定时间后，上清液回流到污水提升泵房的集水池；浓缩后的污泥再回到另一格污泥调节池，用污泥泵提升到污泥脱水机房。污泥在脱水机房脱水后，制成泥饼外运。
二、常见的污水处理工艺
目前，常见的污水处理工艺有A2/O法、氧化沟法、SBR法、CASS法、CAST法、AB法、生物接触氧化法（BOC）、曝气生物滤池（BAF）、生物膜法等。
A2/O法
A2/O生物脱氮除磷工艺是传统活性污泥工艺、生物消化及反消化工艺和生物除磷工艺的综合，其工艺流程图如图2。生物池通过曝气装置、推进器（厌氧段和缺氧段）及回流渠道的布置分成厌氧段、缺氧段、好氧段。在该工艺流程内，BOD5、SS和以各种形式存在的氮和磷将一一被去除。A2/O生物脱氮除磷系统的活性污泥中，菌群主要由硝化菌和反硝化菌、聚磷菌组成。在好氧段，硝化细菌将入流中的氨氮及有机氮氨化成的氨氮，通过生物硝化作用，转化成硝酸盐；在缺氧段，反硝化细菌将内回流带入的硝酸盐通过生物反硝化作用，转化成氮气逸入到大气中，从而达到脱氮的目的；在厌氧段，聚磷菌释放磷，并吸收低级脂肪酸等易降解的有机物；而在好氧段，聚磷菌超量吸收磷，并通过剩余污泥的排放，将磷除去。以上三类细菌均具有去除BOD5的作用，但BOD5的去除实际上是以反硝化细菌为主。
以氧化还原电位（ORP）和溶解氧（DO）为主要控制参数，来对曝气系统、内回流系统、外回流系统、剩余污泥排放系统进行控制，以实现良好的除磷脱氮效果，有效地降低污水中的BOD5，同时zui大限度地节约能源，使整个系统高效稳定地运行。
氧化沟法
氧化沟又名氧化渠，因其构筑物呈封闭的环形沟渠而得名。它是活性污泥法的一种变型。因为污水和活性污泥在曝气渠道中不断循环流动，因此有人称其为“循环曝气池”、“无终端曝气池”。氧化沟的水力停留时间长，有机负荷低，其本质上属于延时曝气系统。
氧化沟利用连续环式反应池（Cintinuous Loop Reator，简称CLR）作生物反应池，混合液在该反应池中一条闭合曝气渠道进行连续循环，氧化沟通常在延时曝气条件下使用。氧化沟使用一种带方向控制的曝气和搅动装置，向反应池中的物质传递水平速度，从而使被搅动的液体在闭合式渠道中循环。
氧化沟一般由沟体、曝气设备、进出水装置、导流和混合设备组成，沟体的平面形状一般呈环形，也可以是长方形、L形、圆形或其他形状，沟端面形状多为矩形和梯形。其工艺流程图如图4。
氧化沟法由于具有较长的水力停留时间，较低的有机负荷和较长的污泥龄。因此相比传统活性污泥法，可以省略调节池，初沉池，污泥消化池，有的还可以省略二沉池。氧化沟能保证较好的处理效果，这主要是因为巧妙结合了CLR形式和曝气装置特定的定位布置，是氧化沟具有*水力学特征和工作特性。
随着氧化沟工艺的发展，目前，在工程应用中比较有代表性的形式有：多沟交替式氧化沟（如三沟式、五沟式）及其改进型、卡鲁塞尔氧化沟及其改进型、奥贝尔（Orbal）氧化沟及其改进型、一体化氧化沟等。
SBR法
SBR是序列间歇式活性污泥法（Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process）的简称，是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理技术，又称序批式活性污泥法。与传统污水处理工艺不同，SBR技术采用时间分割的操作方式替代空间分割的操作方式，非稳定生化反应替代稳态生化反应，静置理想沉淀替代传统的动态沉淀。它的主要特征是在运行上的有序和间歇操作，SBR技术的核心是SBR反应池，该池集均化、初沉、生物降解、二沉等功能于一池，无污泥回流系统，其工艺流程图如图3。
SBR法工艺具有以下特点：
工艺运行简单，基本实现无需搬运操作，进水、曝气、沉淀、排水、闲置五道程序可由PLC实现程序控制，运行的程序也可根据水质变化情况重新编排，使本来十分繁琐的操作变成全自动运行；
耐冲击负荷。污水逐渐进入池内，被池内的水缓慢稀释，污水与原池内的水的比例是逐渐提高的，所以耐水质变化的冲击；
出水水质好。池内水沉淀时是在水平流速为零的理想静止状态下沉淀，沉淀效果好。池内溶解氧值交替变化。沉淀排水时，溶解氧接近零，抑制了丝状菌的生长，污泥沉淀性能好；
能耗低。由于池内溶解氧的交替变化，使溶解氧浓度梯度大，提高了氧的利用率。没有污泥回流系统，节省了能耗，降低了运行费用；
SBR可实现连续进水，污水量较小时只需设置一个池子即可运行，省去了污水流量随时间变化分配的自动控制阀门，只设一台滗水器，池子结构形式也更为简单。
