上海寰益智能公司的武术擂台机器人是专门针对2010年中国机器人竞赛武术擂台项目而定制的机器人平台。机器人机械底盘根据比赛规则而设计研发,十六组红外传感器分布在底盘各个关键位置,以保证机器人在高速的运行状态下实现准确的定位到擂台*,并实现机器人本体运行平稳。四轮驱动使用机器人能以高速度的运行,在比赛过程中迅速出击而产生很大的推力,并且带高速急刹车功能。
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 参数说明 |
1 | X100控制器 | 套 | 1 | 主频72MHZ,运行速度90DMIPs |
2 | LCD显示屏 | 块 | 1 | 14*6字符,带背光 |
3 | 大功率电机驱动卡 | 套 | 1 | 2*2路25V、20A大功率输出 |
4 | 地面灰度传感器 | 块 | 1 | 高精度地灰检测 |
5 | 红外测距传感器 | 套 | 2 | 10-80cm,精度±1cm |
6 | 电源并联座 | 套 | 1 | 带过流保护(40A) |
7 | Z型竞赛电机 | 个 | 2 | 减速比1:43 |
8 | 防滑橡胶轮胎III | 个 | 1 | 64mm光面硅胶防滑胎 |
9 | 传感器接口卡 | 只 | 2 | |
10 | 锂聚合物电池 | 只 | 4 | 8V 2100MAH锂电池,带保护板 |
11 | 8V充电器 | 块 | 1 | |
12 | 高倍率锂电池组 | 只 | 1 | 21V,2200MAH锂聚合物 |
13 | 平衡充电器 | 个 | 1 | |
14 | 擂台机器人底盘 | 套 | 1 | 2mm黑色环氧树脂板 |
15 | USB下载线 | 根 | 1 | |
16 | BRD2.0开发系统 | 套 | 1 | |
17 | 机器人箱I | 个 | 1 | 蓝色 |