万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中360度旋转。
　　
　　脚轮的结构由单轮装在支架上而成,用于安装在设备下面令其自由移动。
　　
　　脚轮主要分为两大类：
　　
　　A固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
　　
　　B活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
　　
　　安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离。脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远zui大的垂直距离。
　　
　　支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
　　
　　转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
　　
　　行驶负荷：脚轮在移动时承重能力。也称动负荷，脚轮的动负荷因执行的标准及工厂的试验方式不同而有所差别。也因轮子的材料不同而不同.关键在支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
　　
　　冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震荡时脚轮的瞬间承重能力。
　　
　　静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行驶负荷〔动承载〕的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半劲过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
　　
　　行驶灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性越好。在平稳地面上，硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地保护设备并避震。
　　
　　轮子的选择：工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不想同。
　　
　　选择合适的轮子取于以下几个条件：
　　
　　A承载重量
　　
　　B使用场地环境
　　
　　C各种特殊气候,如湿度、高温或严寒。
　　
　　D工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
　　
　　E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。单轮是决定承载量和行驶灵活轻便的zui重要的因素。
　　
　　轮子材料的特点：
　　
　　压缩强度：压缩试验过程中，试样所承受的zui大压缩应力,以钞兆帕为单位。
　　
　　硬度：用于测量橡胶和其它轮胎和轮芯材料的硬度,用邵氏“A”或“D”来表示。
　　
　　延伸率：在拉力的作用下，试样断裂时标线间距离增加量与初始标距之比，以百分率表示。
　　
　　冲击强度：材料承受自由坠落重物所施加的猛烈冲击的性能。用英寸/磅，英尺/磅可测试温度下的冲压功来表示。
　　
　　重压下抗变形性：在长时间的重下轮子着地点变大变平，即测试样本承受一定的静压负载，后在规定受压时间结束后卸去负载，子着地点变表后的高度与原高度相比的百分数。
　　
　　工作温度：在额定的负载下测量到工作温度范围。
　　
　　粘合力：在6英寸/分钟速度下把轮胎从所粘合的轮芯上面剥离所需要的力，以磅为单位除以轮胎的直线宽度计算。
　　
　　拉伸强度：轮子从横载面断裂时所需的力。以磅为单位除以样品横载而后面积（平方英寸）。
　　
　　吸水率：测试样品重量的增加。用样品在经过特定程序试验后的重量与初始重量的百分比表示。
　　
　　件防缠盖：用以避免和其它材料缠绕轮轴和支架与轮子的间隙，使轮子能自由转动。
　　
　　密封圈：避免转向轴承或单轮轴承入尘，保持其润滑性,便于旋转。
　　
　　向锁定：通过把弹簧插销锁定转向轴承（四位或两位锁定），可以把活动脚轮锁定为固定脚轮。
　　
　　单轮刹掣：安在轮子轴套或轮胎表面上，用手或脚操纵的刹掣装置。
　　
　　全刹掣：即可在运输工具下面,能令其固定在某一位置上的装置。
　　
　　其它：包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件