带式输送机 [1] 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
线体输送可根据工艺要求选用 [2] ：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。
皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
中文名
带式输送机
外文名
belt conveyor
别 名
胶带输送机 皮带输送机
作 用
输送物品
产品特点
输送能力强，结构简单易维护
领 域
运输
1 发展历史
2 说明
3 传动原理特点
4 工作原理
5 特点
6 技术优势
7 设计要点
8 基本组成
▪ 组成
▪ 输送带
▪ 驱动装置
▪ 滚筒
▪ 托辊
▪ 张紧装置
▪ 机架
▪ 导料槽
▪ 清扫器
▪ 安全防护
9 分类
▪ 普通型
▪ 特种结构型
10 安全操作
▪ 综述
▪ 运行操作
▪ 型号的选择
▪ 调试
11 常见故障
▪ 皮带跑偏
▪ 撒料的处理
12 国内现状
▪ 应用行业
▪ 操作规程
13 事故分析
▪ 原因
▪ 预防
14 安装维护
▪ 安装
▪ 六大优点
15 技术参数
发展历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现 [3] 。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化的组成部分。
说明
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
传动原理特点
⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
⑵胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手：
⑴增大拉紧力（初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。
⑵增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。
⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。
工作原理
带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成 [1] 。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
适用范围
可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
特点
带式输送机是煤矿的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
技术优势
首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作 [2] 。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。
带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
设计要点
1、工作环境、状况和条件
需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。
工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。
2、输送线路和输送带的问题
需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。
输送带：的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。
3、物料的性质和输送量
需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。
基本组成
组成
带式输送机的整机应包括以下零部件（但不限于） [3] ：
（1）胶带
（2）托辊组
（3）滚筒组
（4）驱动装置（含电动机、减速器、机械联轴节、驱动装置底座等）
（5）盘式制动器
（6）逆止器
（7）拉紧装置
（8）导料槽
（9）皮带清扫器
（10）中间架、支腿、滚筒支架、接料板、安全防护罩、护栏等钢结构件
（11）现场补漆用的涂料和溶剂，试运转用的油料、润滑剂
（12）安装、调试及试运转期间所需的全部易耗品、易损件
（13）设备安装、维修、检验及操作用专用工具、仪器、调试用仪器仪表
输送带
是牵引和承载物料的主要构件。它不仅应有足够的强度，还要有相应的承载能力，选用时可根据张力大小采用阻燃抗静电整芯PVG输送带PVG680S~PVG2500S；阻燃抗静电整芯PVC输送带PVC680S~PVC2500S。阻燃钢绳芯带ST/S630~ST/S4000N/mm．（执行标准：MT668-1997） [2] 。
输送带的联接：一般应采用硫化连接，输送带在其硫化接头处的静态强度保持率要不低于99%，使用寿命一般不少于10年。
及弹性伸长率不大于0.2%。其技术条件必须符合MT668标准要求。
输送带生产商应提供输送带的接头方法，并提供接头的胶料。提出对接头周围环境的要求、对使用的硫化器的要求，负责对使用单位接头硫化人员的技术培训，并对接头效率负责。
驱动装置
由电机，减速器，液粘软启动，制动器，逆止器，高速轴联轴器，低速轴联轴器组成驱动单元，固定在驱动架上，驱动架固定在地基上 [2] 。
电动机：采用矿用隔爆型三相异步电动机，并能够在满负荷、电压变化在±5%额定电压、频率变化在±1%额定频率条件下运行。用于采区巷道的带式输送机，若功率相同，可选用与工作面相同的电机，以便于维护和更换。
减速器
具有承载能力大、效率高、重量轻、寿命长等优点。选用和维护管理详见减速器使用说明书。
联轴器应弹性好，强，可靠性、安全性高，承载能力高，寿命更长 [2] 。
（1）联轴器以蛇形弹簧为弹性元件，既有较强的弹性，有较高的抗冲击能力和缓冲减震能力。又有极大地提高了联轴器传递扭矩，适用于有严重冲击载荷的大功率传动系统。
（2）联轴器的额定能力不低于所传递扭矩的1.5倍。
（3）联轴器允许转速高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩大，有较好的补偿综合位移的能力，便于快速拆装维修，安装及拆卸时无须移动电机和工作机。
（4）联轴器应具有很长的使用寿命，维护保养间隔时间长等特点。
驱动装置架
驱动装置中减速器与电动机安装在同一底座上。驱动装置架为钢板焊接结构，与减速器、电动机底座接触的平面应进行机械加工处理。电动机底座下设有调整垫片组，在电动机两侧各装有螺杆调整器。
驱动装置架应有足够的刚度和强度，应有足够的稳定性，驱动装置架与基础间的地脚螺栓应连接紧固，无异常振动。其制造误差不得超过有关标准的要求。
所使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的标准。必须选用优质钢材，采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理，去轧制氧化层、铁锈及异物，以确保焊接和油漆质量，除锈等级达到Sa2 1/2级。同时涂预处理底漆。由于焊接或机械加工引起的较高的应力应给予消除，并在工艺上采取必要的控制措施。
滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件,由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下,外径在320mm以下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮,外径超过320mm的采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮,称为焊接滚筒;有的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分,即铸焊结构滚筒 [2]
驱动滚筒：是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等，滚筒又可分为钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面包胶滚筒、菱形（网纹）包胶滚筒、人字型沟槽包胶滚筒。人字形沟槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，选用硫化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃胶面材料 [3] 。
滚筒筒体
滚筒筒体使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的国家标准。焊接前应采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理。
轮毂
轮毂的铸造质量应经过磁粉或超声波检验。对圆周焊缝和小直径滚筒的纵向焊缝应采用单面焊接双面成型的特殊工艺。滚筒周向和纵向焊缝全部采用二氧化碳气体保护焊，并应进行无损探伤检查，保证焊缝的质量。消除焊接应力，确保滚筒正常运行。
改向滚筒
用于改变输送带运行方向或增加输送带在传动滚筒上围包角，滚筒采用平滑胶面 [2] 。
滚筒轴应为锻件并经无损探伤，并提供探伤报告。其许用扭矩及许用合力均应满足设计要求。
滚筒轴在荷载条件下，轴在轴承座之间的挠度在不计滚筒筒皮刚度的条件下
托辊
用于支撑输送带及其上的承载物料，并保证输送带稳定运行的装置。托辊种类见下表。槽型托辊组：用于承载分支（上分支）。过渡托辊组安装在输送机承载段靠近滚筒处，过渡托辊组采用5°、10°、15°、20°、25°、30°槽角的托辊组。
调心托辊组：本系列带式输送机为槽型调心托辊组。槽型调心托辊组为35°。 带式输送机回程托辊使用调心托辊组可防止输送带跑偏，起对中和调偏作用 [3] 。
带式输送机受料点使用缓冲托辊组：35°槽型橡胶圈式缓冲托辊。安装在受料段导料槽的下方，可吸收输送物料下落时对胶带的冲击动能，延长输送带的使用寿命。
回程分支（下分支）托辊：
带式输送机选用V形托辊组和平行下托辊组交错布置。V形下托辊用于较大带宽，可使空载输送带对中V形与反V形组装在一起防偏效果更好。
托辊间距：
承载分支为1000~1200mm;回程分支为2400~3000mm；凸凹弧段间距通过计算确定，一般为500或600mm；缓冲托辊间距则要根据物料的松散密度，块度及落料高度而定，一般条件下可采用1/2~1/3槽形托辊间距。
托辊装配后质量指标：
①在满载条件下，带式输送机的模拟摩擦系数f ≤0.020 [3] 。
②托辊的使用寿命为3万小时（缓冲托辊等除外）。在使用寿命内，托辊的损坏率不得超过3%。
③当托辊径向负荷为250N，以550r/min的速度运转，测得旋转阻力应≤3.0N，当停止1小时后，其旋转阻力不得超过以上数值的1.5倍；
④托辊外圆径向跳动量应不大于0.5 mm（缓冲托辊除外）。
⑤托辊在500N轴向力作用下，轴向位移量不大于0.7mm；
⑥托辊在具有煤尘的容器内，连续运转200小时后，煤尘不得进入轴承润滑脂内。在淋水工况条件下，连续运转72小时后，进水量不得超过150g。
⑦轴向承载能力15kN；
⑧跌落试验无损伤、裂痕；
张紧装置
一般情况下拉紧装置的型式有螺旋式、车式、垂直式、液压拉紧和张紧绞车等，作用是保证输送带与传动滚筒不打滑，并限制输送带在托辊组间的下垂度，使输送机正常运行，还可为输送带重新接头提供必要的行程 [4] 。
机架
机架是带式输送机的主体构架。 根据典型布置设计了三种滚筒机架（头、尾、传动、改向机架）和中间架及支腿。机架采用H型钢焊接的三角形结构，与滚筒联接的平面需经过机械加工处理。主要受拉构件的焊接部件应进行探伤检查
机架种类
1）01机架用于卸载滚筒机架 [3] 。
2）02机架用于传动滚筒机架以及改向滚筒机架。
3）03机架用于改向滚筒机架以及机尾滚筒机架。
为了运输方便，机架有两片组成，现场安装时用螺栓联接后再焊接。
中间架：可分标准型，非标准型，及凸凹弧段几种。标准型中间架长为6m，非标准型则小于6m，托辊安装位置孔距为1000，1200mm两种，非标准型孔距在现场根据需要钻孔。
凸弧段中间架的曲率半径根据带宽不同分别为12，16，20，24，28，34m，共6种。（托辊间距为400，500，600mm）。凹弧段曲率半径为80，120，150m。
中间架支腿：有I型（无斜撑），Ⅱ型（有斜撑）两种。支腿与中间架采用螺栓联接，便于运输。另外安装后也可焊接。
导料槽
从漏斗中落下的物料通过导料槽集中到输送带的中心部位，导料槽的底边宽度为1/2~2/3带宽，断面形状为矩形。
导料槽由前段，中段，后段组成，通常由一个前段，一个后段和若干个中段组成，导料槽的长度是根据用户的需要确定的。
清扫器
用于清除输送带上粘附的物料。的清扫装置是刮板式清扫器，另外还有P型、H型合金清扫器和空段清扫器等。
P型、H型合金清扫器应按生产厂提供的使用说明书进行安装 [1] 。
空段清扫器用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料进入尾部滚筒或垂直拉紧装置的拉紧滚筒里，一般焊接在这两种滚筒前方的中间架上，并调节好吊链的长度。
空段清扫器
安全防护
安全栏杆和安全网罩 [2]
在机械传动的裸露部位须设安全栏杆和安全网罩：
在带式输送机沿线，靠近架空乘人器一侧，架设安全网。防止物料飞出，发生伤害事故。
带式输送机传动滚筒、改向滚筒设安全罩；张紧装置周围设安全栏杆；其它回转或移动部位设安全栏杆或安全罩。防止人员触及，发生伤害事故。
安全罩一般由镀锌菱形网制作的，便于拆装、搬运。
分类
普通型
通用固定带式输送机
固定带式输送机是煤矿使用量最多的一种机型，主要用于水平或倾角小于18°的场合。这种输送机的特点是：机架固定在底板或基础上，多用在斜井、井下主要巷道及选煤厂，移动或架设误工误时，不太方便，胶带宽度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多种类型。
轻型固定带式输送机
轻型固定式带输送机的输送带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
钢绳芯带式输送机
属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。高的强度，能够实现单机长距离运输，使运输系统简化，运输效率高，设备成本及运输成本远远低于一般织物芯体胶带的输送机。钢丝绳芯胶带接头需经硫化、重新胶合，操作工艺复杂。重型机械使用胶带宽度为1200㎜的钢丝绳芯胶带输送机，安设长度达到1980m。
特种结构型
可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面运输巷道运输或隧道掘进时物料的输送，机尾可随工作面的变动而伸缩，有效解决了特殊条件下的物料连续输送。在综合机械化采煤工作面与综合机械化掘进工作面，工作面推进速度较快，巷道的长度与运输距离也相应发生变化，这就要求运输设备能够灵活迅速地进行伸长与缩短，可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。这种输送机实际上是比通用固定胶带输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。这套装置暂起贮存适量的胶带作用，当移动输送机机尾进行伸缩时，贮带装置可以相应地放出或贮存一定长度的胶带，胶带宽度有1200㎜、1000㎜、650㎜ [2] 。
大倾角带式输送机及垂直提升带式输送机
根据现场空间条件的要求 [2] 。
水平拐弯带式输送机
水平拐弯带式输送机可以绕开建筑物或不利地形， 减少甚至不设中间转载站，集中系统供电和控制，减少物料溢出或堵塞的危险，减少粉尘飞扬、噪声，以及不必要的能耗。
气垫式带输送机
其输送带在空气膜（气垫）上运行，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。
管状带式输送机
通过托辊的引导将输送带卷成成一个圆管状，同时配备专用的托辊组结构和机身结构，即为管状带式输送机。输送带被卷成一个圆管可以实现闭密输送物料，减状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲和大倾角运输。
可逆带式输送机
输送机可以正反向运行，用于满足两个或多个卸料。
安全操作
综述
带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显著的特点 [4] 。
在带式输送机运行前，首先要确认带式输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。
运行操作
1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作 [4] 。
2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（代码显示）。
3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。
在带式输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守带式输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。最后，在带式输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。
带式输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
型号的选择
⑴输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式 [2] ；
⑵线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少；
⑶输送机的环境工作条件及工作班次；
⑷输送机的运行速度及生产率；
⑸特殊的工艺要求。
动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
调试
调试皮带输送机的步骤：
⑴各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。
⑵各减速器，运动部件加注相应润滑油。
⑶安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。
⑷调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。
