湖南蓝天智能装备科技有限公司
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3轴龙门轨道
✧ 产品简介
龙门架采用X、Y、Z方向移动的形式，可以很好的将机器人调整到适合焊接的位置，有效的扩大机器人本体的行动范围，也大大提高了可达性。
✧ 应用
1、机器人在龙门架上的3轴均为机器人外部轴，可自由编程, 与机器人系统联合进行轨迹插补。
2、高精度机器人行走机构主要采用交流伺服电机驱动高精度行星减速器或RV减速机，通过齿轮齿条无间隙传动技术，齿轮在转动过程中始终与齿条啮合，驱动溜板在直线滑轨上滑行，交流伺服电机采用日本发那科公司产品，受机器人控制器，因此可以与机器人的联动。
✧ 性能特点
可用于高度集成的系统联线，总成包含机器人的动力电缆及信号电缆，外部轴的动力电缆及信号电缆，焊接电源的水、电、气管线等等。 穿入坦克链的部分均采用高柔性电缆，在行走机构设有系统联线总成转接，在行走机构安装、运输时只需要拔插若干航空插头。
✧ 产品参数
| 型号 | LM311 |
| X轴行程(m) | 3~30 |
| y轴行程(m) | 0.5~3 |
| z轴行程(m) | 0.5~2 |
| 重复定位精度(mm) | ≤±0.1mm |
| X轴运动速度： | 48m/min |
| Y轴运动速度： | 48m/min |
| Z轴运动速度： | 15m/min |
| 应用 | 弧焊、切割、上下料、搬运等 |
| 适应机器人 | FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA等 |
✧ 注意事项
1、工作前，应进行每日的日常检查，确认各部正常时方可投入作业；
2、安装时底面应保持干净、平整；
3、连续使用48小时以上，需加注润滑油；
4、龙门架工作时，工作人员禁止站在龙门架下方；
5、工作人员需能熟练调试机器人；
6、发现安全装置、联络信号失灵时，应立即停机修复；
7、作业完毕后，需将龙门架各轴参数归置初始位置，并关闭电源。
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