宁波朗成智能科技有限公司
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S系列属于单机自动化设备，机械手主体采用嵌入式龙门结构
S系列属于单机自动化设备，机械手主体采用嵌入式龙门结构。优化了原有的结构设计，机械手置于机床内部，大大节约占地空间，提高生产效率。
该系类机械手专门为小五金行业改装，而且改造量小，改造周期短，经济效益高。
序号 | 项目 | S01-A | S01-B |
1 | 机械手负载（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y轴（料仓）移动速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
7 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
全套桁架机械手急停一般是由系统控制，当某一阶段出问题很有可能安全隐患问题时，会触发急停体制，一般有以下几点状况会触发急停体制：
1、人工按住急停按键，这样的情况下一般是由人工对其冲压机械手及冲床开展监管时，产生出现异常的现象，人工按住急停安钮；
2、触发安全光栅：铁晟制造的三坐标桁架机械手出于安全考虑，会和冲床的光栅尺开展串连，以保证安全，当一个人疏忽在没有关机进到办公区域时，会触发光栅尺从而造成安全性警报，出于安全考虑，这时候冲床自动上下料系统将触发安全性机械设备开展急停解决。
以上是自动化技术冲床上下料机械手急停的重要原因，在实践应用时应按照实际情况进行查验，在检查时应该考虑机械臂及其冲床位置，防止正在维修的安全生产事故产生，在使用中需要对机械臂开展维修保养，以降代机械臂的设备故障率。
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