浙江柯工智能系统有限公司
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产品特点/Productfeatures采用SLAM激光导航，无需敷设任何轨迹，调试时通过扫描现场的景物，后台自建虚拟地图，激光导航定位精确，长期运行稳定可靠
产品特点/Product features
采用SLAM激光导航，无需敷设任何轨迹，调试时通过扫描现场的景物，后台自建虚拟地图，激光导航定位精 确，长期运行稳定可靠。产品具有多项技术特点，AGV自动充电技术保证24小时连续不间断工作。
无需人工干预，原地旋转、平移适应更小的空间环境，提高空间利用率，配合接驳台使用完成自动上下料，是注塑行业的标准解决方案，标准化生产确保更好的产品质量，模块化组件能大大减少故障率。
与磁条卡导航原理相仿的导引方法也有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在路面铺装磁钉，优势是隐秘性好、抗力强、抗磨损、抗强酸强碱；缺陷是非常容易受磁铁化学物质危害，变更途径工程施工量大，非常容易对路面导致危害，一般仅在港口运用较多。色带导引是在路面黏贴色带或上漆，根据agv仓储机器人的光学传感器收集图象数据信号鉴别来完成导引，因为色带非常容易遭受环境污染和毁坏，对自然环境规定高，精度等级较低，因此运用也十分比较有限。
二维码导航
二维码导航的原理是agv根据监控摄像头扫描仪路面铺装的二维码，根据解析二维码信息内容获得当今的位置信息。二维码导航一般与惯性力导航紧密结合，完成精 确定位。惯性力导航是运用搬运机器人內部感应器（光电编码器，手机陀螺仪）获得智能机器人的部位和姿势，一般做为輔助精准定位。
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