浙江柯工智能系统有限公司
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产品特点/Productfeatures采用SLAM激光导航，无需敷设任何轨迹，调试时通过扫描现场的景物，后台自建虚拟地图，激光导航定位精确，长期运行稳定可靠
产品特点/Product features
采用SLAM激光导航，无需敷设任何轨迹，调试时通过扫描现场的景物，后台自建虚拟地图，激光导航定位精 确，长期运行稳定可靠。产品具有多项技术特点，AGV自动充电技术保证24小时连续不间断工作。
无需人工干预，原地旋转、平移适应更小的空间环境，提高空间利用率，配合接驳台使用完成自动上下料，是注塑行业的标准解决方案，标准化生产确保更好的产品质量，模块化组件能大大减少故障率。
视觉导航是根据agv自动导引车截机器视觉系统获得运行地区周边的图象信息来完成导航的方式。硬件配置上必须下视监控摄像头、植物补光灯和遮光罩等适用这种导航方法的完成。该方法根据AGV在挪动全过程中监控摄像头拍攝地面纹理开展全自动建图，再将在运行全过程中获得的地面纹理信息，与建造地形图中的纹理图象开展配准比照，为此可能搬运机器人当今位姿，完成搬运机器人的精准定位。
视觉导航的优势：视觉效果纹理导航的优势是硬件配置成本费较低，精准定位精准。
视觉导航的缺陷：对应用自然环境（地面、光源等）规定较高，运行的地面必须有纹理信息，潜伏牵引式agv当运行场地面积很大，制作导航地形图的時间对比激光器导航长，并且视觉导航技术性还心智不成熟。
根据对以上多种多样导航方法的AGV开展比照以后，会发觉每一种单一导航方法的AGV都有优势与不够。
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