产品介绍
青岛赛邦10kg载荷协作机器人的臂展可以达到1.67m,设计结构锦绣,可灵活选择地面安装或者导轨吊装,协作机器人工作空间大,可以满足任意空间的人机协作工作,青岛赛邦可以提供非标定制,满足生产线的人机智能协作。
技术参数
10kg载荷协作机器人 手腕额定负载 | 10KG |
工作半径 | 1671mm |
自由度 | 6 |
关节速度 |
J1 | 172°/s |
J2 | 172°/s |
J3 | 183°/s |
J4 | 430°/s |
J5 | 4300°/s |
J6 | 580°/s |
关节范围 |
J1 | ±170° |
J2 | +165~-100° |
J3 | +80°~-90° |
J4 | ±170° |
J5 | ±125° |
J6 | ±360° |
关节允许负载力距 |
J4 | 24.6Nm |
J5 | 24.6Nm |
J6 | 9.8Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 | 0.63kgm2 |
J5 | 0.63kgm2 |
J6 | 0.1kgm2 |
重量 | 150KG |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0~45℃ |
安装方式 | 地面,吊装 |
产品优势
1、人机协作互动,对力距作用反应敏感,能够对工作状态的工件进行及时反馈,当达到已设定的力时会立即停止,使人和机器人能协同工作。
2、全伺服系统驱动,响应快,精度高。
3、灵活性较高,能够在恶劣的环境下完成工作。
4、实现自动化工序,减轻员工负担。
5、减少企业成本支出,高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资 [2] 。
6、采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度 。