简述: FANUC M-3iA/6A/6S/12H系列是可搬运重量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人,控制轴数分别为:6轴/4轴/3轴,重复定位精度:±0.1mm,机器人质量分别为:175kg/160kg/155kg,作为并联结构的机器人,它拥有构造的6轴机型,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。通过密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。
产品特点:
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人,它拥有采用了构造的6轴机型,扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。
FANUC RObot M-3iA/6s,机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A,机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
FANUC RObot M-3iA/12H,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
(1)通过密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。
(2)可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。为食品领域的自动机生产做出了贡献。
(3)通过iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种的智能化功能。
产品参数:
项目 | 规格 |
M-3iA/6A | M-3iA/6S | M-3iA/12H |
机构 | 并联机构 |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | 4轴(J1、J2、J3、J4) | 3轴(J1、J2、J3) |
安装方式 | 顶吊设置 |
动 作 范 围 | J1-J3 | 直径1350m、高500mm |
J4 | 720°(2000°/s) | 720°(4000°/s) | - |
J5 | 300°(2000°/s) | - | - |
J6 | 720°(2000°/s) | - | - |
最 大 动 作 速 度 | J4 | 12.57rad(34.90rad/s) | 12.57rad(69.81rad/s) | - |
J5 | 5.24rad(34.90rad/s) | - | - |
J6 | 12.57rad(34.90rad/s) | - | - |
手腕部课搬运质量 | 6kg | 6kg(选项为8kg) | 12kg |
重复定位精度 | ±0.1mm |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
机器人质量 | 175kg | 160kg | 155kg |
安装环境 | 环境温度:0~45摄氏度 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象) 短期在95%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |