北京科恩众和工业控制技术有限公司
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新一代多功能、经济型PLC。本体配备继电和晶体管混合型输出。
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(L40，L60)。
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(L40、L60)
| 通信端口2通道本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL"设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。 |
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(L40、L60)。
多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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| 品名 | 电源 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
| FP-X0 E24R | - | DC输入16点 2A继电器输出8点 | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC | DC输入24点 继电器输出16点 | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC | DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC | DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 | AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - | DC输入8点 2A继电器输出8点 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - | DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - | DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30PD |
L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
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同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直 线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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| 机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 17kHz | 16kHz |
| 模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
| L40 L60 | 单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 输出中 | 16kHz | 13kHz |
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多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|
| 备份电池 | 数据存储备份、日历时钟进行备份时使用 | AFP8801 | |
| FP-X 扩展电缆 ※1 | 电缆长度8cm | AFPX-EC08 | |
| 电缆长度30cm | AFPX-EC30 | ||
| 电缆长度80cm | AFPX-EC80 | ||
| FP-电脑连接电缆 (M5型) | 电缆长度 3m | 圆针D-SUB、9针、L字形状 | AFC8503 |
| 圆针D-SUB、9针、直线型 | AFC8503S | ||
| FP0 电源电缆 | 扩展FP0适配器用 电缆长度1ｍ | AFP0581 | |
| FP0 安装支架长条型 | FP0扩展单元用10个装 | AFP0803 | |
| ※1 | 扩展线缆最多延长160cm。 |
|---|
| 项目 | 规格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
| 控制 I/O 点数 | 控制单元 | DC输入8点 继电器输出4点 Tr.输出2点 | DC输入16点 继电器输出10点 Tr.输出4点 | DC输入24点 继电器输出12点 Tr.输出4点 | DC输入32点 继电器输出24点 Tr.输出4点 | |||
| FP-X E16 扩展I/O 单元使用时 | - | - | 88点 (3扩展) | 108点 (3扩展) | ||||
| FP-X E30 扩展I/O 单元使用时 | - | - | 130点 (3扩展) | 150点 (3扩展) | ||||
| FPOR扩展 单元使用时 | - | - | 196点 (3扩展) | 216点 (3扩展) | ||||
| 程序方式/控制方式 | 梯形图方式/循环运算方式 | |||||||
| 程序内存 | FlashROM内置 (不要备份電池) | |||||||
| 程序容量 | 2.5k步 | 8k步 | ||||||
| 命令语种 | 基本命令 | 114 | ||||||
| 应用命令 | 230 | |||||||
| 运算处理速度 | 基本命令0.08μs～/步 应用命令0.32μs(MV命令)～ | 3k步： 基本命令0.08μs～/步 应用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后： 基本命令0.58μs～/步 应用命令1.62μs(MV命令) | ||||||
| 基本时间 | 0.15ms以下 | 0.18ms以下 | 0.31～0.35ms以下 | 0.34～0.39ms以下 | ||||
| I/O刷新+基数时间 | E24使用时:0.4ms×单元数 E40使用时:0.5ms×单元数 使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间 | |||||||
| 运 算 用 存 储 器 | 继电器 | 外部输入(X) 注1) | 960点 | 1,760点 | ||||
| 外部输出(Y) 注1) | 960点 | 1,760点 | ||||||
| 内部继电器(R) | 1,008点 | 4,096点 | ||||||
| 特殊内部继电器(R) | 224点 | |||||||
| 定时器・计数器 (T/C) | 256点 注2) | 1024点 注2) | ||||||
| 定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767 范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数 | ||||||||
| 链接继电器(L) | 无 | 2,048点 | ||||||
| 存 储 器 区 域 | 数据存储器(DT) | 2,500字 | 8,192字 | |||||
| 特殊数据存储器(DT) | 420字 | |||||||
| 链接数据寄存器(LD) | 无 | 256字 | ||||||
| 文件注册(FL) | 无 | |||||||
| 索引寄存器(I) | 14字(IO～ID) | |||||||
| 微分点数 | 程序容量相当 | |||||||
| 主控继电器 (MCR) | 32点 | 256点 | ||||||
| 标号数(JP＋LOOP) | 100点 | 256点 | ||||||
| 步进程序数 | 128工程 | 1,000工程 | ||||||
| 子程序数 | 100子程序 | 500子程序 | ||||||
| 中断程序数 | 输入8程序､定时1程序 | |||||||
| 采样跟踪 | 无 | 有 | ||||||
| 注释保存 | I/O注释､说明､块注释可全部保存 ((无需备份电池､328k字节) | |||||||
| PLC链接功能 | 无 | 有 | ||||||
| 固定扫描 | 0.5ms单位：0.5ms～600ms | |||||||
| 密码 | 可 (4位或8位) | |||||||
| 禁止程序上传 | 可 | |||||||
| 自我诊断功能 | 看门狗定时器､程序语法的检查等 | |||||||
| RUN过程中改写 | 可(同时更改容量128步) 但､注释不可在过程中改写 | 可(同时更改容量512步) 但､注释可在过程中改写 | ||||||
| RUN中下载 | 可 | |||||||
| 高数计数器 注3) 注4) | 本体输入 | 单相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz) | 单相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz) | |||||
| 脉冲输出/ PWM输出 注3) 注4) | 本体输出 | 脉冲输出：1ch (20kHz) 又 PWM输出：1ch (1.6kHz) | 脉冲输出：2ch (20kHz) 又 PWM输出：2ch (1.6kHz) | 脉冲输出：2ch(50kHz) 又 PWM输出：2ch(3.0kHz) | ||||
| 脉冲捕捉输入/ 中断输入 | 8点(包含高数计数､中断输入) | |||||||
| 定时中断 | 定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s | |||||||
| 模拟量输入 | 无 | 2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项) | ||||||
| 电位器输入 最小电位器电阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部电阻精度 | ||||||||
| 热敏电阻输入 输入可能热敏电阻 (外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度 | ||||||||
| 电压输入 输入电压10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V) | ||||||||
| 日历时钟 | 无 | 有 | ||||||
| Flash ROM 备份 注5) | 根据F12、P13 命令 备份 | 数据存储器 (2,500字) | 数据存储器 (8,192字) | |||||
| 电源断开时 自动备份 | 计数器6点 (C250～C255) 计数器经过值6点 (EV250～EV255) 内部继电器5点 (WR58～WR62) 数据存储器300字 (DT2200～DT2499) | 计数器16点 (C1008～C1023) 计数器经过值16点 (EV1008～EV1023) 内部继电器8点(WR248～WR255) 数据存储器302字 (DT7890～DT8191) | ||||||
| 备份电池 | 无 | 有 | ||||||
| RS485编程口 | 无 | 有 | 无 | 有 | ||||
注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0～+55℃ | |||
| 保存环境温度 | -40～+70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(at 25℃、应无结露) | |||
| 保存环境湿度 | 10～95%RH(at 25℃、应无结露) | |||
| 耐电压 注1) 注2) | - | 控制单元 | 扩展单元 | |
| Tr输出型 | Ry输出型 | |||
| 全部输入端子⇔ 全部继电器输出端子 | 2300V AC 1分钟 | - | 2300V AC 1分钟 | |
| 全部输入端子⇔ 全部晶体管输出端子 | 500V AC 1分钟 | - | ||
| 全部继电器输出端子⇔ 全部晶体管输出端子 | 2300V AC 1分钟 | - | - | |
| 输出端子⇔ 输出端子(不同公共端之间) | - | 500V AC 1分钟 | 2300V AC 1分钟 | |
| 全部输入端子⇔ 全部电源端子、功能接地端 | 2300V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 全部继电器输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端 | - | 2300V AC 1分钟 | ||
| 全部晶体管输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端 | 500V AC 1分钟 | - | ||
| 电源端子⇔功能接地端 | 1,500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 绝缘电阻 注1) | - | 控制单元 | 扩展单元 | |
| Tr输出型 | Ry输出型 | |||
| 全部输入端子⇔全部输出端子 | 100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计) | 100MΩ以上 | ||
| 全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子 | - | |||
| 输出端子⇔输出端子(不同公共端之间) | - | 100MΩ以上 | ||
| 全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端 | 100MΩ以上 | |||
| 全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端 | ||||
| 电源端子⇔接地端子 | ||||
| 耐振动 | 5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟 X、Y、Z各方向10分钟 | |||
| 耐冲击 | 147m/s2 X、Y、Z各方向4次 | |||
| 耐噪音性 | 1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs (根据噪音模拟法) (AC电源端子) | |||
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘｡ | |||
| EC指令使用规格 | EMC指令：EN61131-2、低电压指令：EN61131-2 | |||
| II | ||||
| 污染度 | 2 | |||
| 重量 | ||||
注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。
・AC电源
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| L14R | L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR | |
| 额定电压 | 100～240V AC | |
| 使用电压范围 | 85～264V AC | |
| 冲击电流 | 35A以下 (240V AC、25℃时) | 40A以下(240V AC、25℃时) |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms(100V AC使用时) | |
| 频率 | 50/60Hz(47～63Hz) | |
| 泄漏电流 | 输入～保护接地端子间 0.75mA以下 | |
| 内置电源部 保证寿命 | 20,000小时(at 55℃) | |
| 保险丝 | 内置 (不可更换) | |
| 绝缘方式 | 变压器隔离 | |
| 端子螺丝 | ||
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