苏州圣力佳自动化设备有限公司
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助力机械臂的减速器的输入端连接着直流伺服电机的输出轴，输出端与完成钢丝绳的缠绕的滚筒相联接
助力机械臂的减速器的输入端连接着直流伺服电机的输出轴，输出端与完成钢丝绳的缠绕的滚筒相联接。控制系统将升降传感器检测到的操作力信号转换为驱动信号，驱动直流伺服电机。驱动电机经过减速器带动滚筒滚动。与电动机同轴连接的光电编码器，对电动机的转速进行测量。测量信号作为系统的反应信号，传给控制器控制后，然后完成升降系统的闭环控制。升降系统的减速器选用蜗轮蜗杆减速器，它降速的一起可以提高扭矩，并起到自锁的效果。
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