自动化立体仓库的组成及分类
1 自动化立体仓库的基本组成部分
(1)高层货架: 用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
(2)托盘( 货箱) : 用于承载货物的器具, 亦称工位器具。
(3)巷道堆垛机: 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式; 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
(4)输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备, 负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多, 常见的有轨道输送机, 链条输送机, 升降台, 分配车, 提升机, 皮带机等。
(5)AGV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
(6)自动控制系统:即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式的控制模式为主。
(7)仓储管理系统: 亦称*计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要由入库操作、出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统( 如ORACLE, SYBASE 等) 构筑典型的客户机/ 服务器体系, 可以与其他系统( 如ERP 系统等) 联网或集成。
仓储管理系统(Warehouse Management System，略作WMS)是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则(algorithms)对信息、资源、行为、存货和分销等运作进行更完美地管理，使其大化满足地有效产出和精确性要求。这里所称的“仓储”，包括生产和供应领域中各种类型的储存仓库和配送中心。WMS 按照常规和用户自行确定的优先原则，优化仓库的空间利用和全部仓储作业。系统还将方便器材的出入库管理，为生产效率的提高提供强有力的保证，使器材仓库的管理更加正规化，减少库存资金占用，提高器材利用率，降低库存损耗，对产品的出库、入库、盘点、移位、客户信息等进行管理。
SQL Server 2000 (SQL 是Structured Query language的缩写，意思为结构化查询
语言) 的主要功能就是同各种数据库进行沟通。按照ANSI(美国国家标准协言)SQL 语句可以用来执行各种各样的操作，例如更新数据库中的数据、从数据库中提取数据等。数据库中Select、Insert、Update、Delete、Create，以及Drop 在内的标准的SQL 命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。
(8)自动化立体仓库的网络结构:自动化立体仓库中的网络一般分为两部分:一部分是有关管理机、各终端机、控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用TCP,IP协议，技术已很成熟;另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。在现场PC,PLC之间通信线路的设计中，对于PC,PLC之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的RS,232来进行点到点的连接，而对于PC,PLC之间有着较长距离的通信，一般均采用RS-485 链路协议进行总线多站形式的连接。
