上海汇聚自动化科技有限公司
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OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统
OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WJ005 | ||
| 2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 50(可定制) | |
| 4 | 自重 | kg | 700 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数量 | 4 | |||
| 7 | 动力形式 | 蓄电池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 整车长度 | L | mm | 1545 |
| 11 | 整车宽度 | W | mm | 1090 | |
| 12 | 整车高度 | H | mm | 1995 | |
| 13 | 高度 | H1 | mm | 2725 | |
| 14 | 轴距 | mm | 900 | ||
| 15 | 轮距 | mm | 870 | ||
| 16 | 三轴滑台X轴行程 | mm | 470 | ||
| 17 | 三轴滑台Y轴行程 | mm | 950 | ||
| 18 | 最小离地间隙 | mm | 30 | ||
| 19 | 电动手指行程 | mm | 100 | ||
| 性 能 参 数 | 20 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.0/2.5 | |
| 21 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.0/1.2 | ||
| 22 | 爬坡度（空载/满载） | % | 3/3 | ||
| 23 | 三轴滑台Z轴升降速度 | mm/s | 220 | ||
| 24 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 定位精度 | mm | ±2 | ||
| 26 | 工作时 | h | 4（可定制） | ||
| 27 | 整车对角尺寸A | mm | 1795 | ||
| 其它 | 28 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/80 |
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