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无序抓取解决方案

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更新时间:2020-07-21 11:15:07浏览次数:2024

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产品简介

基于3D深度相机的机器人无序抓取解决方案稳定性强,具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。

详细介绍

基于3D深度相机的机器人无序抓取解决方案稳定性强,具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。

目前主要场景广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
 


 

 无序抓取解决方案技术参数:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

LXPS-HS0223-B

描述

小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

LXPS-HS1222-B

描述

双相机,针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化,仅提供点云

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

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