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机器人行星减速机

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更新时间:2019-10-18 15:00:51浏览次数:260

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产品简介

巴普曼工业科技(广东)有限公司主要生产销售机器人行星减速机产品,工业自动化配件与系统解决方案供应商,巴普曼行星减速机融合*,使产品达到水平。欢迎新老客户莅临。

详细介绍

巴普曼工业科技(广东)有限公司主要生产销售机器人行星减速机产品,工业自动化配件与系统解决方案供应商,巴普曼行星减速机融合*,使产品达到水平。欢迎新老客户莅临。

BPF行星减速机是一款配有紧凑型法兰输出轴的行星减速机。
尺寸比较带轴输出减速机短,它可节省至少三分之一的安装空间,且扭转刚度提高了五倍。
凭借其标准化的法兰接口,该行星减速机的安装极其简便。
内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

行星减速机

选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星减速机

产品性能:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以,定位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。

行星减速机的主要用途
用途一:所有行星减速机均具有自润滑功能。对于任何给定尺寸,它都具有*的径向承载能力。适用于需要高扭矩体积比,高弯曲刚度及低齿隙的高精度运动控制应用。
用途二:行星减速机性能可与其它级减速机产品相媲美,巴普曼伺服安装方便行星减速机,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。同时也被用于广泛的工业产品,
用途三:行星减速机适用于石油化工、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、工程机械、轻工纺织、仪器仪表、医疗器械、船舶、汽车和航空航天等工业部门。
用途四:行星减速箱主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、运输、挖掘、建筑等行业。

行星减速机安装需要注意以下几点:
1、为了防止向力过大造成损坏,因此安装时一定不要用铁锤等击打。 
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。 
3、为了保证灵活运转及紧密连接,并防止磨损。安装前,将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。 
4、为保证受力均匀,在减速机与电机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。 

机器人行星减速机

行星伺服减速机

说明单位节数BPF060BPF090BPF120BPF140BPF180BPF220
输出端定位孔D1mm 6885120165215250
输出轴直径D3mm 162232405575
输出端定位凸台直径D4mm 5080110130160180
输出轴轴长L3mm 28.536498282105
输出端面宽度L4mm 6090115140180220
行星减速机总长L7mm1144172233294.5340.5412.5
2165.5199.5266334363472
输入端孔位置(可定制)C1mm 7090145200200300
输入轴径(可定制)C3mm 141922354242
输入端定位凹台直径C4mm 5070110114.3114.3114
输入端面宽度(可定制)C7mm 6090130180180266

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