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  可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 
1.1实现控制要点 
输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 
TP37 Siemens 3TY6480-0A 

T3793 Siemens 3RK2200-0DQ00-0AA3 

T69 Siemens Sinec 6GK1543-1AA01 

T1425 Siemens Simatic Flash 6ES5 374-2KH21 

T2613 Siemens Simatic S5 6ES5 374-2KH21

T2614 Siemens Simatic S5 6ES5 374-2KH21

T328 Siemens Simatic6ES7 461-3AA00-7AA0

T337 Siemens SimaticSinec L1 6ES5 777-0BB00 

T582 Siemens Simatic6ES5 340-3KB42 

T61 Siemens SimaticS5 6ES5300-3AB11 

T866 Siemens Simatic6ES5 451-3AA11 

T1075 Siemens Simatic 6ES5 300-3AB11 

T474 Siemens Simatic6ES5 951-7NB12 

T427 Siemens SimaticS5 6ES5470-4UA12 

T1338 Siemens Simatic S5 6ES5 530-7LA12

T1336 Siemens Simatic S5 6ES5 530-7LA12

T1230 Siemens Modul.6DR2803-8A SES

T1420 Siemens 8SX9015-0AX11 CP5430E-2 

T1867 Siemens Simatic S5 6ES5 375-0LD31

T2033 Siemens Simatic 6ES7 194-3AA00-0AB0 

T2090 Siemens Simatic 6ES7 158-0AD00-0XA0 

T2417 Siemens Steckleitung 6XV1850-2BH30

T2864 Siemens Simatic S5 6ES5544-3UA11

T3046 Siemens Simatic S5 6ES5 705-0AF00

T3015 Siemens Hilfsschütz 3TH80 22-0AM0

T3134 5x Siemens Simatic 6ES7 193-4CA50-0AA0

T3266 Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA15 6ES5373-1AA41

TJ25 Siemens SimaticS5 6ES5 318-8MA12 
T1652 Siemens Simatic S5 6ES5 947-3UA22

T2975 Siemens Sinec6GK1543-1AA01 E-3 mit 6ES5377-0AA21

TP55 Siemens Simatic S7 6ES7 221-1BF22-0XA0 

T2145 Siemens SitopPower 5 6EP1333-1SL11 

T3691 Siemens Simatic 6ES7 132-4BF00-0AA0 

T1098 Siemens 6ES7 365-0BA01-0AA0 

T1070 Siemens Simatic 6ES5 524-3UA13 

T864 Siemens Simatic6ES5 465-3AA11 E-1

MU72 Siemens Simatic6ES7 151-1BA00-0AB0ET200S 

T780 Siemens Simatic 6EP1 436-2BA00 

T851 Siemens M01055E1370M04 28177 A96 NS5

T1339 Siemens Simatic S5 6ES5 530-7LA12

T1368 Siemens Simatic S5 6ES5951-7NB12 

T1369 Siemens Simatic S5 6ES5530-7LA12

T1370 Siemens Simatic S5 6ES5530-7LA12 

T1419 Siemens SimdasS5 8SX9015-0AX11 

T1232 Siemens Sipart6DR2800-8J I+U 

T2418 Siemens Steckleitung 6XV1850-2BH50

T3013 Siemens Hilfsschütz 3TH82 62-0AF0

T3014 Siemens Hilfsschütz 3TH82 44-0AF06DD1642-0BC06DD1642-0BC0