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  在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则zui后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗*力，增强了系统的可靠性。
T1317 Siemens Simatic 6ES5 544-3UA11 

T2400 Siemens Simatic 6ES5946-3UA22

T2404 Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA22 

T2865 Siemens Simatic S5 6ES5 946-3UA22

T3045 Siemens Simatic S5 6ES5 453-4UA12

T3131 Siemens Micromaster 4 6SE6400-3TC00-4AD2 

T3132 Siemens 6SE6400-4BD11-0AA0 

TP36 Siemens 3TY7540-0A 

T3751 Siemens Simatic S7 6ES7 138-4DB01-0AB0 

MU74 Siemens Simatic6ES7 405-0KA01-0AA0

MU129 Siemens E271 V330

T610 Siemens Simadyn 6DC5001-8AC

T595 Siemens SimaticE271 V330/J1.0,5A-5V

T392 Siemens Simatic6ES7 468-1BB50-0AA0

T46 Siemens Simdas 8SX8501-0BH00

MU122 Siemens Simadyn 6EV5002-0BC 

T1314 Siemens Simatic S5 6ES5 544-3UA11

T1391 Siemens Simatic S5 6ES5 946-3UA22

T2413 Siemens C79458-L2343-A2

T2549 Siemens 6SE32900XX878BF0 OPM2 

T112 Siemens Simatic6ES7 350-1AH02-0AE0

T444 Siemens Simatic6ES5 314-3UA11 

T3029 Siemens Simatic S7 6ES7 441-2AA03-0AE0 E-2 + 963-3AA00-0AA0

TP39 Siemens 3RT1956-6A 

T3671 Siemens Simatic Net 6GK7277-1AA10-0AA0 CSM1277 

T52 Siemens Simatic6ES5 465-4UA13

T317 Siemens Simatic6ES7134-4FB50-0AA06ES7193-4CA20-0AA0 

T690 Siemens Simadyn6DD1610-0AF0 

MU141 Siemens Simatic S 6ES2601-0C 

T1616 Siemens Simadyn 6DD1681-0BD1 

T1854 Siemens Simatic S5 6ES5430-6AA11

T59 Siemens Sinaut 6NH1802-0BA ST1 TIM mit 6NH1801-8CC und 6ES5752-0AA22

T3038 Siemens Simatic S5 6ES5 465-4UA12

T3783 Siemens Simatic S7 6ES7 340-1AH02-0AE0 

T50 Siemens Simatic6ES5 301-3AB11 

T48 Siemens Simatic6ES5 544-3UA11 

T1523 Siemens Simadyn 6DD1681-0AJ1 

T1524 Siemens Simadyn 6DD1681-0FG0 

T2371 Siemens Simatic S7 6ES7468-1BF00-0AA0 

T2496 Siemens Simatic S7 6ES7 374-2XH01-0AA0 

T88 Siemens SimaticS5 6ES5 955-3NC13 

T3165 Siemens Simatic 6ES7 135-4MB02-0AB0 

T11 Siemens SimaticEPROM 256Kb 6ES5374-1KH21 

T329 Siemens SimaticS5 6ES5 441-4UA14 

T535 Siemens Simadyn6DD1610-0AF1

T555 Siemens Siamtic6ES5 482-7LF21 

T1000 Siemens Simatic 6EP1334-1SL12 

T342 Siemens 6SE6400-3TC01-0BD3 9563-8109563-810