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  1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

    2．程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
T2842 Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA11

T2841 Siemens Simatic S5 6ES5 430-7LA12

T2840 Siemens Simatic S5 6ES5430-7LA12

T3033 Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA13

T871 Siemens C74334-A82-D8 pc 612 f b1100 f425

MU138 Siemens 4 Quadranten Auswahl L1166

MU119 Siemens ZhlerL1169 

T1326 Siemens Schütz3TF4-622-0AM0 

MU121 Siemens Simatic 6EC1 000-0A 

T2294 Siemens Simatic S7 6ES7 441-2AA03-0AE0 E-3 + 963-2AA00-0AA0

T3129 Siemens 3VL3725-1DC36-0AA0 

T3130 Siemens 3VL3716-1DC33-0AA0 

T1212 Siemens Simatic 6ES5 955-3NC12 

T1211 Siemens Simatic 6ES5 955-3NC12 

T1214 Siemens Simatic 6ES5 955-3NC12 E-2 

T1405 Siemens Simatic S7 6ES7 450-1AP00-0AE0 

T1390 Siemens Simatic S5 6ES5 946-3UA21

T1799 Siemens Simatic S5 SPS 6ES5 313-3AA11 

T2173 Siemens Simatic S7 6ES7 223-1PH20-0XA0 S7-200

T3327 Siemens 3TB4814-0AM0 

T1447 Siemens Simatic 6ES7 193-0CC10-0XA0 

T375 Siemens SimaticS5  6ES5 752-0LA23 

T2892 Siemens Simatic S7 6ES7 431-1KF00-0AB0 

T3090 Siemens Sinec6GK1143-0AA01

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T873 Siemens 6EC1040-0A 

T947 Siemens 4EP3700-2US00

MU84 Siemens Simatic6ES7 443-5FX02-0XE0

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T1337 Siemens Simatic S5 6ES5 530-7LA11

T1386 Siemens Simatic S5 6ES5928-3UA12

T1519 Siemens Simadyn 6DD1681-0EB3 

T2021 Siemens Simatic Simba 2 C79459-A1299-A1 

T2049 Siemens Simatic 6ES7 326-1BK00-0AB0 

T2844 Siemens Simatic S5 6ES5 306-7LA11

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TJ10 Siemens SimaticS5 6ES5305-7LB11 E-2 

TP42 Siemens 3TY6 460-0A  3TY6460-0A 

MU83 Siemens Simatic6ES7 443-5FX02-0XE0

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MU97 Siemens Simatic6ES7 461-0AA01-0AA0

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T333 Siemens Simatic6ES5 420-4UA14 3805E3805E