DSQC346C 3HAB8101-7

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    简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。器有简易编程器和智能编程器两类。

KUKA ESC-CIV Module00-106-290 00106290

KUKA ESC Modul 00-114-975

KUKA  MFC2 KRC2 / VKRC2 00-108-766 DSE-IBS-3.0200-108-313

KUKA RDW2 Karte 00-119-966 

KUKA Ethernet  3080-AK 198959

KUKA KRC1 

KUKA 00-128-234 5.04.058.973/0300-11 

KUKA KSD1-32 Servomodul 00-105-351 

KUKA KSD1-32 Servomodul 00-122-286 

KUKA AC-Servomotor KK55Y-YYYY-030 Art.Nr.: 69-225-467 

Kuka BMC 15 K 69-350-135

ABB  DSQC346G 3HAB8101-8/11A

KUKA RDW-04 Platine71-039-271 

Bosch  EVS 201 1070084618-302

KUKA  KSD1-16 00-105-350 

ABB  61411-0-4509993

KUKA  KSD1-16 00-122-285 

ABB Robotics  PTP MV-1 94V-0

DGD  TM34 960901

Fronius  AL22-1

GMF Robotics PS-100

ABB Robotic  CPU 3HAB2241-1

ABB Robotic  DSQC 325 CPU3HAB2241-1

Parker NF 44752-01  CTC-3LRLS24MC

ABB  3HAB2220-1

ABB  3HAC2699-1/01 

KUKA  NM100AB 69-223-800

ABB  DSQC 256A 3HAB2211-1/1

Siemens  3RK1300-0KS01-0AA0DSQC346C 3HAB8101-7DSQC346C 3HAB8101-7