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 目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，内部定时器，扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。
Siemens Simatic S5 6ES5535-3MA12 + 6ES5376-0AA11

Siemens Simatic S5 6ES5 433-8MA11 

Siemens Simatic S5  6ES5 470-4UB12

Siemens Simatic S5  6ES5 454-4UA12

Siemens Simatic T-Anschlusstck 6ES5 762-2CT11 

Siemens AS-I  3RX9300-0AA00 

Siemens Simatic S5 6ES5 491-0LB11 

Siemens Simatic S5  6ES5 951-7LB14

Siemens Simatic S5  6ES5 454-7LA11

Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA14

Siemens Simatic S5  6ES5 951-7LD12

Siemens Simatic S5  6ES5 475-3AA11

Siemens Simatic S5  6ES5 375-1LA41

Siemens Simatic S5  6ES5308-3UB11 

Siemens Simatic S5  6XG3400-2CK00 inkl. Saft LSH14 3.6V

Siemens Simatic S5 6ES5100-8MA02

Siemens Simatic S5  6ES5925-3SA11

Siemens Simatic S5  6ES5 451-7LA12

Siemens Simatic S5  6ES5440-8MA22 

Siemens Simatic S5 6ES5491-0LB11 + 6ES5525-3UA11

Siemens Smatic S5  6ES5 432-4UA11

Siemens Simatic S5  6ES5420-3BA11 

Siemens Simatic S5  6ES5454-4UA11 

Siemens Simatic S5  6ES5431-8MA11 

Siemens Simatic S5 6ES5308-3UB11 

Siemems Simatic S5  6ES5441-7LA11 

Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 

Siemens Simatic S5  6ES5377-0AA21 

Siemens Simatic S5  6ES5 375-0LA15

Siemens Simatic S5 6ES5524-3UA15 

Siemens Simatic S5-100U PS 930 6ES5930-8MD11 

Siemens Simatic S5 6ES5 453-8MA11 

Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 

Siemens Simatic S5  6ES5377-0AA21 

Siemens Simatic S5  6ES5 300-3AB11 

Siemens Simatic S5  6ES5700-8MA11

Siemens Simatic S5  01 210-ba C133-714A-48P

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Siemens Simatic S5  CR2 6ES5700-2LA12

Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11

Siemens Simatic  6ES5420-3BA11

Siemens Simatic S5 6ES5470-4UA12 

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Siemens Simatic S5 DI/DO  6ES5 482-8MA13

Siemens Simatic S5  6ES5 377-0AA11

Siemens Simatic S5  6ES5 430-4UA11FF-SRS59252FF-SRS59252