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  PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
April 3UC600 

Siemens Simatic S7 6ES7 151-7AA13-0AB0 

Siemens Simatic S7 6GK7443-1EX11-0XE0 

Siemens Simatic S7 6ES7313-5BE01-0AB0 +Memory 

Siemens Simatic S7 6ES7403-1TA01-0AA0 

Siemens Moby RF380R6GT2801-3AA10

Siemens Simatic S7 CPU 414-3 6ES7414-3XJ00-0AB0 

Siemens Simatic S7 6AT1735-0AA01-0AA0 

Siemens Simatic S7 CPU414-2 6ES7414-2XG03-0AB0 + 6ES7952-0KF00-0AA0

Siemens Simatic S7 ET 200C 6ES7 143-0BL10-0XB0-Z0 

Siemens Simatic S7 ET 200C 6ES7 143-0BL10-0XB0 

Siemens Simatic S7 CPU313C-2 DP 6ES7313-6CF03-0AB0 inkl. 6ES7953-8LF20-0AA0

Siemens 6AG1138-4FA04-2AB0 

Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0

Siemens  6SL3040-0NA00-0AA0 

Siemens Simatic S7 IM151-7 CPU 6ES7151-7AA20-0AB0 

Siemens Simatic S7 6ES7 313-6CE00-0AB0 

Siemens Simatic S7 6ES7416-2XK02-0AB0 +Memory 

Siemens Simatic S7 6ES7421-7BH01-0AB0 

Siemens Simatic S7  6ES7182-0AA01-0XA0

Siemens Simatic S76ES7133-0BL00-0XB0 

Siemens Simatic S7 CPU318-2 6ES7318-2AJ00-0AB0 

Siemens Simatic NetCP343-1 6GK7343-1EX21-0XE0 

Siemens Simatic S7  6ES7416-2XK02-0AB0 + 6ES7952-1AL00-0AA0

Danfoss VLT2800 VLT2815PT4B20SBR1DBF12A00C0

Siemens Simatic S7 CPU315-2 6ES7315-2AF01-0AB0 + 6ES7951-0KE00-0AA0

Siemens Simatic S7 PSU405 4A 6ES7405-0DA02-0AA0 

Siemens Simatic S7 PS 407 10A 6ES7407-0KA00-0AA0 

Siemens  6ES7972-4AA02-0XA0 

Siemens Simatic S7  6ES7350-2AH00-0AE0 

Siemens Simatic S7 CPU318-2 6ES7318-2AJ00-0AB0 

Siemens Simatic S7 CPU315-2 DP 6ES7315-2AG10-0AB0 

Siemens Simatic S7 PS 407 4A  6ES7407-0DA02-0AA0 E:05

Siemens Simatic S7 6ES7467-5GJ02-0AB0 

Siemens Simatic S7 FM350  6ES7350-1AH03-0AE0

April 532E024-1 

Siemens Simatic S7  6ES7407-0KA02-0AA0 

Siemens Simatic S7 CPU315-2 DP 6ES7315-2AG10-0AB0 

Siemens Simatic S7 MMC 4MB 6ES7953-8LM00-0AA0 

Siemens Simatic S7 CPU-315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0 inkl. 6ES7951-0KG00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7315-2AF01-0AB0 

Siemens Simatic S7  6ES7951-1AL00-0AA0 

Siemens Simatic S7  6ES7431-1KF00-0AB0 

Siemens Simatic S7  6ES7193-0CC10-0XA0 

Siemens Simatic S7 IM461-0 6ES7461-0AA01-0AA0 

Siemens Simatic S7 6ES7143-1BF30-0XB0 

Siemens Simatic S7 IM461-0 6ES7461-0AA01-0AA0 + 6ES7461-0AA00-7AA0

Siemens Simatic S7  6ES7422-7BL00-0AB0 

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