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    PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 
    目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 
    1、梯形图 
    梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是*的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
    梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLCzui基本、zui普遍的编程语言。 
Haumann  HT9200

Siemens  6GT2001-0DA10-ZA07 Id.Nr.: 83170061 

Siemens  EWK-X30 C79040-A7530-C338-01-85 C79458L7001B338

Marposs E78 balancer 7MK1741

Pilz Textanzeige PX210-40-AR Ident.No.:308640

Siemens  EWK-X30 C79040-A7530-C338-01-85

Baldor  BPS20P BPS20-300-120-80-700

Cherry G84-4400LPBDE-0

NUM Modul 16 In/24 Vdc 16 Out/24 Vdc

emecanique TSXSUPA02

Jakob THB 100 

Legrand Réf 430 37 49-51 Hz 

emecanique  CCX17 TCCX1730LPS

emecanique  T8X8UPA02

Schneider TSXSCM2126

NUM Alimentation 150W 3AW 00482 AAAA ICS 04

emecanique  XBTP021010 

Siemens AMS-MOD 926-R1

NUM Alimentation  FC201000

Mahr Millitron  1922 IC

Siemens DC-USV-Modul 40 6EP1931-2FC01

Lauer Bedienkonsole PCS095. 

Sames Control Module GNM100-A

Hirschmann Managed IP67 

AEG Tyro-A 2A400-30HRL1

Siemens  NetCP 443-1 TCP 6GK7443-1EX01-0XE0 

NUM Q VN Board FC200202068 

Siemens  6GT2001-0DA10-ZA07 Id.Nr.: 83170061 

emecanique  CCX17 TCCX1730LPS

Siemens  6SE6440-2UD15-5AA1 

Pilz SaftyBus p. Digital I/O PSS SB DI8OZ4 Ident.No.: 301120 

INSYS MODEM 336 10..60V DC/50..80V DC /10..60VDC/50..80VDC

Siemens  6EV1352-5BK00

Siemens  S5 ET 200 - Handheld 6ES5782-2MB11 

AEG Hilscher KPO104-DPM + COM-DPM-K

Siemens  6AV3970-1XB10-0AA0 

Siemens  ESM TP80 6GK1105-3AB10

Johann A.Krause  NE19.660.ST.00

Schneider AutomationTSXA250 DEP112 

Swac PLC 928/930

Hommel-Etamic ESZ800Movomatic E500500-013

Num Proces Modul. G

Siemens  B84143-A25-R

LJU MU-505 DS200DCFBG2BNCDS200DCFBG2BNC

Eca Module Moniteur743-0-39-000