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  虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
 
    影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
 
    1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
 
    2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
 

Siemens  3UF7010-1AU00-0 E:06 V2.0.3 + 3UF7100-1AA00-0 

Siemens  S7 6ES7 421-7BH01-0AB0 

Siemens  6SN1118-0DM13-0AA1 

Siemens SINEC L2 6GK1 500-0AA00 Busterminal RS485 

Siemens  S5 6ES5 451-8MA11 

Murr Murrelektronik Art.-No. 546212 

NEWPORT Omega P6100 FP2 

Phoenix  PSI-REP-Profibus/12MB 27 08 86 3 

DGDGardner-Denver  TMH 5112902 

MTS  AOM-40-I1-1-0-000 

Siemens  S7 6ES7 193-1FL20-0XA0 

Siemens ET 200B-32DI 131-0BL00-0XB0 E: 4 + 193-0CB30-0XA0 

ELMO Motion  CEL-A10/100-AA 

Phoenix Contact IB IL RS 232-PAC Ord. Nr. 28 61 35 7 

Klaschka MWM YEW/A16/12B-2.31 SNr. 30.06-24 MWM-Sach-Nr. 1240 4514 

Siemens  S5 6ES5180-3AA11 

Texas Instruments 500-5002 170-260VAC

ABB FieldController Freelance2000, Mainboard DFC 01 P 37261-4-0369529 

Mayser Electronic Safety System SG-EFS 102/1 

INDRAMAT DEAB 02-00 255869 I/O 

SIEMENS  S7 ET 200L DI 32xDC24V 6ES7 131-1BL01-0XB0 

SIEMENS  S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:3 & 6ES7 193-0CE30-0XA0 

Siemens CM522 6GT2102-0AB00 

Philips Central Einheit CP25 KH9004 0107

SIEMENS  S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:1 & 6ES7 193-0CE30-0XA0 E:3 

SIEMENS  S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:2 & 6ES7 193-0CE30-0XA0 E:3

SIEMENS  S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:2 & 6ES7 193-0CE30-0XA0 E:1 

GTTING HG 71910VC 1DIM FTS POS. SYS. 

Wiesemann & Theis W&T COM  Typ: 58001 

Phoenix Contact Interbus IBS S7 400 DSC/ I-T 27 19 962 

AEG ESS A1 910-310-420-00 

ATR Industrie-Elektronik RE4 

Siemens  S5 6ES5927-3KA13 

Allen Bradley 1771WHF 

Siemens  S5 6ES5 924-3SA11 

Siemens  S7 6ES7 193-4CA20-0AA0 

Siemens  WF726A 6FM1726-3AA00 

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Pilz  PC-16A15L307001 04818B-3 

Siemens  6GK1 543-0AA02  E:01 + 6ES5376-1AA11

Philips P8 Dios DIM 50 

Mitsubishi ST1DA2-V D/A 

Siemens  S5 Sinec L1 6ES5 777-0BB00 

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VAHLE SMG-SES 202 0955111 Module: PSM + RFM11 + DM11

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